多邊形桁架

多邊形桁架也稱折線形桁架。上弦節點位于二次拋物線上，如上弦呈拱形可減少節間荷載產生的彎矩，但制造較為復雜。在均布荷載作用下，桁架外形和簡支梁的彎矩圖形相似，因而上下弦軸力分布均勻，腹桿軸力較小，用料省，是工程中常用的一種桁架形式。

空腹桁架

空腹桁架基本取用多邊形桁架的外形，無斜腹桿，僅以豎腹桿和上下弦相連接。桿件的軸力分布和多邊形桁架相似，但在不對稱荷載作用下桿端彎矩值變化較大。優點是在節點相交會的桿件較少，施工制造方便。

產品分類

桁架中堅固的一種，可重復利用性高，缺點就是運輸成本較高。產品分為方管和圓管兩種。

2、折疊桁架：

大的優點就是運輸成本低，可重復利用性稍遜。產品分為方管和圓管兩種。

3、蝴蝶桁架：

桁架中具有藝術性的一種，造型奇特，優美。

4、球節桁架：

又叫球節架，造型優美，堅固性好，也是桁架中造價高的一種。

工藝特點

1、精工焊接：大型機器，流水作業，多年技師，焊接，。2、烤漆工藝：汽車品質，烤漆房，精工烤漆工藝。3、規范加工：大型機器定位，孔位準確。

桁架機械手是可以完結自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機。它可以搬運物體、操作東西，以完結各種作業。

桁架機械手的呈現代替了手藝上下料，使整個生產過程更加安全，避免人體與機床的直接接觸，削減工人的勞作強度，下降勞作成本。具有多用途，節約本錢，又具有高自動化水平的桁架機器人越來越遭到企業的青睞，越來越多的企業決議使用桁架機械手。

桁架式機器人的優勢和結構特點解析

桁架式機器人在工業自動化生產線上，工件經常需要在流水線與機床加工工位之間來回搬運。目前在自動化流水線上實現機床上下料，廣泛采用通用工業機器人機械手。關節式工業機器人載荷大、精度高、動作可編程，但價格昂貴，在搬運路徑較為簡單的情況下使用不經濟。目前，桁架式機械手適用于機床加工工位定位精度要求較高，但搬運動作又較為簡單的上下料環節的機械手。