2分鐘前 阜沙水平機(jī)械手即時(shí)留言「天智星」[天智星93eff8f]內(nèi)容：

所以在確認(rèn)需要手動(dòng)操作時(shí)，請將操作按鈕旋轉(zhuǎn)到手動(dòng)模式，如果是人工操作沖床直接操作就好了，如果需要調(diào)試機(jī)械手，則可根據(jù)觸摸屏的提示進(jìn)行，對點(diǎn)，位移，試沖等進(jìn)行單步操作，我們都會(huì)對操作人員進(jìn)行詳細(xì)的操作說明。

沖壓機(jī)械手自動(dòng)工作狀態(tài)：自動(dòng)工作模式中沖壓機(jī)械手如何使用，因?yàn)樽詣?dòng)狀態(tài)是機(jī)械手全自動(dòng)工作的過程，

沖床出現(xiàn)故障并報(bào)警，為避免沖床機(jī)械手故障機(jī)械沖床上下料機(jī)械動(dòng)作造成損壞，所以沖床與機(jī)械手之間采用交互機(jī)械，當(dāng)沖床出現(xiàn)故障時(shí)，將通過機(jī)信號聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)將故障發(fā)送給沖床上下料機(jī)械手，機(jī)械手收到信號就會(huì)停下來；自動(dòng)化沖床上下料機(jī)械手急停的主要原因，在實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)根據(jù)實(shí)際的情況進(jìn)行檢查，在檢查中需要考慮機(jī)械手以及沖床的位置，以防維修中的安全事故發(fā)生，

找自動(dòng)沖床300噸機(jī)械手除了上圖這種單工位的外，還有就是單機(jī)多工位的自動(dòng)沖床300噸機(jī)械手，如下圖所示：這類自動(dòng)沖床機(jī)械手一般多工位設(shè)計(jì)，廣泛應(yīng)用于級進(jìn)模及拉伸模的自動(dòng)化沖壓中，機(jī)械手移載工位數(shù)根據(jù)模具數(shù)量來決定，模具間的間隙決定了移載的軸數(shù)，也就是常說的二軸和三軸，機(jī)械手的夾具方式跟工件也是相關(guān)聯(lián)的，常見的鐵件一般采用電磁鐵來做抓手，對于沒有磁力的工件，一般采用吸盤式，當(dāng)然也可以采用卡抓式，

機(jī)加工桁架機(jī)械手控制系統(tǒng)目前一般還是采用PLC+觸摸屏的方式，主要的優(yōu)點(diǎn)就是適應(yīng)更種表現(xiàn)形式的桁架機(jī)械手，也方便與機(jī)加工機(jī)床進(jìn)行對接，主要是方便采用數(shù)控機(jī)床代碼編程的方式對自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行控制，所以對接上一般采用數(shù)控系統(tǒng)的輸入輸出點(diǎn)，對接中間繼電器，通過干接點(diǎn)的形式對自動(dòng)化進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制，同時(shí)桁架機(jī)械手也可以通過觸摸屏對桁架機(jī)械手進(jìn)行操作，