2分鐘前 阜沙水平機械手即時留言「天智星」[天智星93eff8f]內容：

所以在確認需要手動操作時，請將操作按鈕旋轉到手動模式，如果是人工操作沖床直接操作就好了，如果需要調試機械手，則可根據觸摸屏的提示進行，對點，位移，試沖等進行單步操作，我們都會對操作人員進行詳細的操作說明。

沖壓機械手自動工作狀態：自動工作模式中沖壓機械手如何使用，因為自動狀態是機械手全自動工作的過程，

沖床出現故障并報警，為避免沖床機械手故障機械沖床上下料機械動作造成損壞，所以沖床與機械手之間采用交互機械，當沖床出現故障時，將通過機信號聯動機構將故障發送給沖床上下料機械手，機械手收到信號就會停下來；自動化沖床上下料機械手急停的主要原因，在實際應用中應根據實際的情況進行檢查，在檢查中需要考慮機械手以及沖床的位置，以防維修中的安全事故發生，

找自動沖床300噸機械手除了上圖這種單工位的外，還有就是單機多工位的自動沖床300噸機械手，如下圖所示：這類自動沖床機械手一般多工位設計，廣泛應用于級進模及拉伸模的自動化沖壓中，機械手移載工位數根據模具數量來決定，模具間的間隙決定了移載的軸數，也就是常說的二軸和三軸，機械手的夾具方式跟工件也是相關聯的，常見的鐵件一般采用電磁鐵來做抓手，對于沒有磁力的工件，一般采用吸盤式，當然也可以采用卡抓式，

機加工桁架機械手控制系統目前一般還是采用PLC+觸摸屏的方式，主要的優點就是適應更種表現形式的桁架機械手，也方便與機加工機床進行對接，主要是方便采用數控機床代碼編程的方式對自動化系統進行控制，所以對接上一般采用數控系統的輸入輸出點，對接中間繼電器，通過干接點的形式對自動化進行聯動控制，同時桁架機械手也可以通過觸摸屏對桁架機械手進行操作，