4分鐘前 甘南重型機械手桁架誠信企業「在線咨詢」[屹合智能7c065b7]內容：

多邊形桁架

多邊形桁架也稱折線形桁架。上弦節點位于二次拋物線上，如上弦呈拱形可減少節間荷載產生的彎矩，但制造較為復雜。在均布荷載作用下，桁架外形和簡支梁的彎矩圖形相似，因而上下弦軸力分布均勻，腹桿軸力較小，用料省，是工程中常用的一種桁架形式。

空腹桁架

空腹桁架基本取用多邊形桁架的外形，無斜腹桿，僅以豎腹桿和上下弦相連接。桿件的軸力分布和多邊形桁架相似，但在不對稱荷載作用下桿端彎矩值變化較大。優點是在節點相交會的桿件較少，施工制造方便。

桁架的歷史演變只受結點荷載作用的等直桿的理想鉸結體系稱桁架結構。它是由一些桿軸交于一點的工程結構抽象簡化而成的。桁架在建造木橋和屋架上先見諸實用。古羅馬人用桁架修建橫跨多瑙河的特雷江橋的上部結構（發現于羅馬的浮雕中），文藝復興時期，意大利建筑師（帕拉迪奧 Palladio）也開始采用木桁架建橋出現朗式、湯式、豪式桁架。英國早的金屬桁架是在1845年建成的，適合湯式木桁架相似的格構桁架，第二年又采用了三角形的華倫式桁架 。

分享一下桁架機械手的設計要點：

1、桁架機械手的結構應考慮各關節的限位開關和具有相應緩沖能力的機器限位塊，以及驅動裝置、傳動機構等部件的安裝。

2、桁架機械手各關節軸盡量相互平行，相互垂直的軸盡量相交于一點，這樣可以簡化機械手運動學的正向和反向計算，便于機械手的控制。

3、桁架機械手的臂相對于其共同的旋轉軸應盡量保持重量平衡，這對減輕電機負載和提高機械手臂運動的反應速度很有好處。在設計桁架機械手的手臂時，應盡可能利用安裝在機械手上的機電元器件的自重來減小機械手手臂的不平衡重量，并對剩余的不平衡重量設計平衡機構以達到平衡。平衡。必要時手臂的重量。

使用桁架機械手的時候都需要哪些技巧？

1、選購桁架機械手產品時，必須要由專門的技術人員引導購買，術業有專攻就是這樣一個意思。

2、桁架機械手的種類非常多，具體有搬運桁架機械手、點膠桁架機械手、噴涂桁架機械手、六軸桁架機械手和多軸桁架機械手等等，我們要根據自己的情況進行選購。

3、在使用桁架機械手的時候，首先要注意工作環境的清潔和工作秩序，畢竟桁架機械手是一部機器，程序已經設定好了，如果遭到破壞，將造成損失

4、平時要加強對桁架機械手的保養和維修工作，以免由于長時間的工作和環境污染，對產品造成維修成本的上升。