桁架機械手的分類

按橫梁的數(shù)量分類常見的有以下幾類：●懸臂梁機械手●單梁桁架機械手●雙梁桁架機械手

按精度分類一般桁架機器人按照定位精度可分為：●高精度桁架機械手，即定位精度＜0.25mm，重復定位精度＜0.05mm；●中精度桁架機械手，即0.25mm≤定位精度≤0.5mm，0.05mm≤重復定位精度≤0.1mm；●低精度桁架機械手，即定位精度＞0.5mm，重復定位精度＞0.1mm

桁架機械手動作少、工作對象單一且結構簡單，其是工業(yè)機械手中較為常見的一種機械手。桁架機械手根據(jù)可編程程序來處理和完成任務。其主要有手臂、伺服電機、各軸組件以及控制柜等部件組成。

數(shù)控機床桁架機械手正變得越來越流行，以使工廠能夠以更高的效率制造產(chǎn)品。桁架機械手的作用是根據(jù)工作對象以及工藝要求等因素，控制不同的末端執(zhí)行器裝置結構和功能體現(xiàn)出來的。由于其具備易控制且精度高等優(yōu)勢，其在電子和機械制造行業(yè)得到了廣泛的應用。

桁架機械手的優(yōu)勢

桁架機械手是一種在桁架上運行的直角坐標式機械手，特殊的結構使其占地面積少。桁架機械手根據(jù)生產(chǎn)需求進行設計桁架的長短，這并不會影響其工作精度。而且桁架機械手還可以通過定制更加適應工廠的實際生產(chǎn)條件。

桁架機械手的自動化程度高，其采用數(shù)控化設計實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，有效避免因人員操作失誤引起的工件加工質(zhì)量問題。桁架機械手能代替人工操作，其可同時監(jiān)控多臺數(shù)控機床的加工情況，可大大減少員工人數(shù)。