三角形桁架

三角形桁架在沿跨度均勻分布的節(jié)點(diǎn)荷載下，上下弦桿的軸力在端點(diǎn)處大，向跨中逐漸減少；腹桿的軸力則相反。三角形桁架由于弦桿內(nèi)力差別較大，材料消耗不夠合理，多用于瓦屋面的屋架中。

梯形桁架

梯形桁架和三角形桁架相比，桿件受力情況有所改善，而且用于屋架中可以更容易滿足某些工業(yè)廠房的工藝要求。如果梯形桁架的上、下弦平行就是平行弦桁架，桿件受力情況較梯形略差，但腹桿類型大為減少，多用于橋梁和棧橋中。

自動(dòng)化桁架機(jī)械手關(guān)鍵關(guān)于數(shù)控銑床左右料裝備，具有換料速度快，定位準(zhǔn)高精度，運(yùn)作平穩(wěn)，調(diào)試簡(jiǎn)易，返修靈活，使用期長(zhǎng)等優(yōu)勢(shì)；桁架機(jī)械手智能機(jī)器人具有優(yōu)良的根據(jù)性。

自動(dòng)化桁架機(jī)械手可實(shí)際快讀拆換盤類與工裝夾具，敏捷調(diào)機(jī)，適用大部分零件加工的使用，考慮不一樣類型規(guī)格的數(shù)控銑床全自動(dòng)左右料的出產(chǎn)工藝流程規(guī)則。

桁架包括若干龍門結(jié)構(gòu)的支撐部，在支撐部上設(shè)有用于安裝機(jī)械手的橫梁，桁架式機(jī)械手為三個(gè)自由度機(jī)械手，桁架機(jī)器人包括安裝于橫梁上的水平運(yùn)動(dòng)組件及垂直安裝于水平運(yùn)動(dòng)組件上的垂直運(yùn)動(dòng)組件，垂直運(yùn)動(dòng)組件的底部連接有三爪夾持器，水平運(yùn)動(dòng)組件和垂直運(yùn)動(dòng)組件分別包括用于傳動(dòng)的齒輪和齒條，齒輪和齒條設(shè)為相互嚙合的斜齒。

桁架式機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，成本低;齒輪和齒條傳動(dòng)采用斜齒嚙合，增加了機(jī)械工作載荷、提高了運(yùn)行平穩(wěn)性。桁架機(jī)械手其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、精度較高，實(shí)現(xiàn)將工件在流水線與相應(yīng)機(jī)床加工工位間水平和垂直搬運(yùn)。