桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制通過工業控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅動器，指示燈等）下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程。

桁架機械手的優勢

桁架機械手采用高強度結構鋼，整體強度高，不易震動搖晃，直線導軌和齒輪齒條運動機構，承載能力極強，剛性。

安裝調整要求低，操作簡單、維護方便。

桁架機械手便于維護，導軌如有損傷，螺栓鏈接方式，更換方便。

可配置為全閉環系統，即會實時檢測機械手控制系統發出指令和實際位置是否一致（如非全閉環、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發生安全事故。

高，想對于同等負重的關節機器人，桁架機械手的造價成本更低。

一、模塊化操作

桁架式機器人選用模塊化的制造，可以完結兩個以上工位產品的轉移完結工件從一個地方到另一個地方的全自動化轉移，準確度更高安裝也更加的方便。一起因其操作簡略可以完結當天培訓當天就上崗操作。而且桁架式機器人的通用性很廣。

二、實現無人化操作

桁架式機器人不只適用于重型工業工件和木板加工的轉移，一起可以上下料自動化出產組合成一條全自動化的加工出產線，可不間斷的自動完結工件從毛坯到成品的整個加工過程。一起的桁架式機器人售后有保障，不需求擔心呈現故障維修難的問題。