目前，工業機器人在機械制造行業中應用比較多，發展也很快。目前狐妖應用于機床、橫鍛壓力機的上下料，以及點焊、噴漆等作業，它可以按照事先的作業程序來完成規定的操作。湖北火爆機器人科技有限公司告訴您許多行業在對機床進行自動化改造采用上下料機械手來改變機床在加工過程中工件的上下料方式，實現機械零部件加工單元和生產線，實現24小時的大批量、自動化加工。

數控機床桁架式機器人包括自動排列裝置、上料擺動機器人、下料擺動機器人和控制系統，桁架機器人的自動化程度高，可實現自動上下料，無需停車進行人工上料下料，很大降低操作工的勞動強度，生產效率取得了顯著提高。

能夠把桁架簡略的看成梁，因為它的結構類似于力學當中的結構梁，從力學的視點剖析，能夠將機床桁架與簡支梁做橫向比照，能夠經過簡支梁的彎矩圖剖析桁架，添加機械手對桁架的作用力，我們能夠參照下面的桁架機械手力學剖析圖。在機床上桁架機械手有著很高的要求，要求機械手有著、可靠性強的要求，關于桁架的立柱挑選，它要使桁架支撐穩定，同時也要節約機床的全體空間，而關于大多數立柱的結構，都選取鋼結構。

桁架機器人采用了集成加工技術、適用于機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等，同時其高精度夾持定位工具系統為機器人自動化加工提供了標準接口，高重復定位精準度確保了高精度，及批量化產品的一致性。

桁架式機器人具有以下特點：1、多自由度運動。2、自動控制的，可重復編程。3、靈活、多功能。4、高可靠性、高速度、高精度、高負載。5、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。