行車位置檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)行車吊鉤三維位置。
<1>行車當(dāng)前走行位置(X軸) :采用格雷母線位置檢測(cè),天線箱安裝在行車側(cè)面,格雷母線安裝在軌道護(hù)欄上。檢測(cè)精度士5毫米。
<2> 行車當(dāng)前橫行位置(Y軸) :采用格雷母線位置檢測(cè),天線箱安裝在小車側(cè)面,格雷母線安裝在行車大梁.上。檢測(cè)精度士5毫米。
<3> 行車當(dāng)前吊鉤位置(Z軸) :采用多圈型旋轉(zhuǎn)編碼器AVM58-1212。檢測(cè)精度:≤士3% (F.S)。 (可選,基本上很多現(xiàn)場(chǎng)無需檢測(cè)Z軸方向的位置)
1) 光電編碼器裝置在車輪打滑就會(huì)形成累計(jì)誤差, 相對(duì)定位的機(jī)械接觸工作方式;
2) 激光位移傳感器在不潔凈環(huán)境會(huì)失去作用,軌道沉降導(dǎo)致車輛走行抖動(dòng)會(huì)使反光板靶位不準(zhǔn),亦會(huì)導(dǎo)致位置檢測(cè)不準(zhǔn);
3) 行走限位開關(guān)由于是點(diǎn)定位,對(duì)連續(xù)性位置檢測(cè)存在盲區(qū);
4) RFID方式是無線點(diǎn)定位,存在漏讀現(xiàn)象, 較大;
故這幾種傳感器在檢測(cè)位置時(shí)多數(shù)為機(jī)械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低,操作繁鎖,而且存在溜放環(huán)節(jié)(即失控區(qū)),致使半自動(dòng)操作難以可靠穩(wěn)定運(yùn)行。由于行車是較大的設(shè)備,其慣性較大,在啟動(dòng)和停止時(shí)也是硬性的,所以在工作過程中會(huì)產(chǎn)生很大的撞擊和震動(dòng),噪音污染嚴(yán)重,嚴(yán)重影響其安全性和有關(guān)零部件的壽命,易于損壞設(shè)備,由此設(shè)備位置控制顯得尤為重要。二、電子磁尺地址檢測(cè)原理電子磁尺位置檢測(cè)包括電子編碼器、電磁、讀碼器、電子磁尺及安裝輔件等部分。
系統(tǒng)組成
<1>車載站系統(tǒng)
(車載終端及其天線設(shè)備、格雷母線電纜測(cè)距設(shè)備、接口轉(zhuǎn)換箱);
<2>地面站系統(tǒng)(格雷母線發(fā)振裝置、無線網(wǎng)關(guān)AP及其天線設(shè)備)。
地面站設(shè)備的功能
<1>AP(無線網(wǎng)關(guān)):連接有線網(wǎng)與無線網(wǎng),合適的AP個(gè)數(shù)可覆蓋所有工作區(qū)域的無線電信號(hào);
<2>無線網(wǎng)關(guān)的天線設(shè)備:無線電信號(hào)的接收與發(fā)射,并參與無線電信號(hào)的區(qū)域范圍覆蓋。
<3>大車走行格雷母線及地址編碼發(fā)生器:地址編碼發(fā)生器向格雷母線發(fā)射一定頻率的周波信號(hào),給大車走行提供位置信號(hào)。