格雷母線位移傳感器部件圖

格雷母線電纜：格雷母線電纜由芯線、模芯和護套構成。護套使用氯丁橡膠材料，格雷母線電纜長度由25.6米、51.2米、102.4米、

204.8米多種規格，多根格雷母線電纜可通過段間箱連接拼接以滿足工程需要。

地址編碼發射1器：產址載波信號。內含發振器、功率放大器、阻抗匹配器等，以同頻率分時方式分別將地址信號送給格雷母線基準線和地址線。

地址編碼接收1器：完成機車位置檢測和數據通信。內含地址檢測單元、通信控制單元等，通過可編程邏輯電路全硬件方式實現地址解析，速度快，可靠性高。

天線箱：與格雷母線單匝線圈形成互感，完成地址檢測和感應通信。格雷母線位移傳感器有兩類天線箱，天線箱

1用于地址檢測，天線箱

2用于感應通信。

感應通信單元：內含發信機、收信器等，實現地面站和移動站之間的雙向數據傳遞。信息使用頻率鍵控(FSK)方式調制，使用相干解調，標準通信速率4800bps或9600bps，通信誤碼率：10-7。

安裝輔件：用于現場固定格雷母線電纜

型旋轉編碼器的每個位置是，無需記憶，無需找參考點，而且不用連續計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣數據可靠性大大提高。由于型旋轉編碼器是由一套精密機械完成位置計數，在使用中也存在易錯碼易損壞的缺陷。

由于編碼器測量位移固有的特點，總避免不了由于移動車輛自身頻繁啟停所導致的滑動累積誤差和機車行走過程中車輪的打滑位移誤差，實踐應用表明這種誤差程度已嚴重威脅到了其所提供的位置信息的合理性，無法利用其對移動機車進行相關控制。

機車走行位置檢測

采用格雷母線車檢技術實時檢測堆(取)料車走行位置，檢測精度2毫米。

由車檢編碼器、格雷母線、車檢天線箱、車檢解1碼器組成。格雷母線安裝在運料皮帶機鋼結構的側面，與軌道平行，覆蓋大車走行范圍。天線箱安裝在的側面，與格雷母線保持50-130mm的距離。車檢解1碼器檢測到機車地址后直接送到車載PLC。

取料機 斗輪移動位置檢測

采用格雷母線地檢技術實時檢測取料機斗輪位置，檢測精度2毫米。針對格雷母線技術的這些缺點，寶瑾測控提出了無線位移檢測的方案，我們采P440超寬帶測距模塊來解決位移檢測的問題。由地檢編碼器、地檢天線箱、格雷母線、地檢解1碼器組成。格雷母線安裝在取料機門形橫梁側邊中部，與取料機斗輪移動軌道平行，覆蓋斗輪移動范圍。天線箱安裝在斗輪機上，與格雷母線保持50-130mm的距離。地檢解1碼器檢測到地址后直接送到車載PLC。