行車位置檢測系統實時檢測行車吊鉤三維位置。

<1>行車當前走行位置(X軸) :采用格雷母線位置檢測，天線箱安裝在行車側面，格雷母線安裝在軌道護欄上。檢測精度士5毫米。

<2> 行車當前橫行位置(Y軸) :采用格雷母線位置檢測，天線箱安裝在小車側面，格雷母線安裝在行車大梁.上。檢測精度士5毫米。

<3> 行車當前吊鉤位置(Z軸) :采用多圈型旋轉編碼器AVM58-1212。檢測精度:≤士3% (F.S)。 (可選，基本上很多現場無需檢測Z軸方向的位置)

應用功能概要

<1>通信與控制配置管理

監控行車定位跟蹤系統的通信狀況，當通信出現故障時，能夠暫存需要傳送的信息，待通信恢復后，能夠自動重送。系統還具備通信故障提示、系統通信自測試等功能。

<2>信號采集

采集與傳輸行車夾具夾緊、起載、高度、重量等電氣信號，根據電氣信號更新行車命令的狀態等信息。

<3>聯鎖控制

通過應用接口服務器向庫內電氣設備PLC發出聯鎖/的控制請求，對過跨車等設備進行聯鎖控制并采集當前狀態信息。

<4>禁駛控制

通過車載站直接向行車PLC發出禁駛的控制請求，禁止行車進入相關控制區域，并采集當前狀態信息。

<5>行車吊運命令操作/管理接收、

存儲和更新應用接口服務器下發的所有吊運命令；對吊運命令的執行狀態進行全規程的跟蹤。結合行車運行狀況生成吊運實績，上傳給應用接口服務器。

一種行車定位控制系統及控制方法

【技術領域】

本發明特別設及一種行車定位控制系統及控制方法。

【背景技術】

行車是一種搬運工具，其在鋼鐵、冶金等行業的廠房、車間、倉庫、碼頭等工作場所 有大量的應用。

[0003]傳統的行車定位控制主要是司機進行人工控制，即由司機人為決定何時通過操作 制動器對行車進行制動。故這幾種傳感器在檢測位置時多數為機械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低，操作繁鎖，而且存在溜放環節(即失控區)，致使半自動操作難以可靠穩定運行。運種人工控制方法造成的后果是，制動結束時行車實際停靠的位 置往往與期望停靠的位置存在較大偏差，定位偏差大，控制精度極低。同時，由于從啟動制 動器到行車完全靜止經歷了一段較長的時間，制動時間較長，因此對制動器造成了較大的 磨損，較少了制動器的使用壽命。