6分鐘前 陽泉數控車床桁架機械手詢價咨詢 屹合[屹合智能7c065b7]內容：

桁架機械手操作簡單，可直接在控制柜屏幕上操作，定位抓起點和擺放點就可以了，無需復雜的編程。使得操作員能夠在不懂的操作知識的前提下，也能使用桁架機械手進行安全生產。

通過文章可以了解到在桁架機械手啟動前，操作員需要確定桁架機械手是否在初始的位置，沒有的話要將機械手調整到初始的位置。然后其才可以開始運行

桁架機械手的優點

1、采用高強度結構鋼，整體強度高，不易搖晃晃動。滾柱導軌運動機構具有極強的承載能力和優良的剛性。

2、安裝和設置要求低。相對于復雜的多關節機器人，其結構設計易于工作人員理解，易于操作和維護。

3、使用壽命長，不像普通直線導軌滑塊，經過精密加工和潤滑，不易出現故障和損壞。

4、維修方便，導軌非常容易維修，即使損壞，更換也極為方便。

5、可配置為全閉環系統，即實時檢測機械手控制系統發出的指令是否與實際位置一致（如開環、齒輪損壞等，實際不動是不的，控制系統無法感知）和Z軸檢測方向下降時，可以機械擋住，避免安全事故。

6、高。與相同負載的關節機器人相比，桁架機械手的成本更低。

7、桁架機械手一般建在設備上方，不占用地面空間，更有利于車間規劃和操作的方便。

數控機床上下料桁架機械手首要由于手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，依據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、資料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構使手部完成各種滾動(搖擺)、機械手配件移動或復合運動來完成規則的動作，改變被抓持物件的方位和姿勢。

在使用機床上下料桁架機械手的時候，能夠進行運轉設置，對數控車床上下料桁架機械手回原點的形式的設置，一般回原點形式設為8，19，或者11等，詳細設置要依據伺服說明書進行設置，能夠設置回原點的速度，以及運轉的速度，高速運轉速度參數，低速運轉速度等，根基實際要求進行速度參數的設置

桁架機械手使用的范圍有哪些

一、率的工作表現

使用桁架機械手能持續二十四小時全天候不間斷的進行作業，它并不同于人工還需要有休息的時間，桁架機械手是屬于智能化全自動產品因此能完成高強度的工作，而且在整個工作中能快速的完成各項不同工作任務指令。

二、強大的使用功能體現

桁架機械手在使用上能根據所輸入的信號進行分析處理，完成各種高難度高精細的操作任務并且可以適應各種惡劣環境的長期使用。除此外還能實現上下料或直線運行，只要是數控系統能夠完成的各項命令設置，桁架機械手就能輕松的完成不同的功能。

三、無誤差的操作

桁架機械手是由六大部分配置組合而成，每部分的操作配合十分的協調容洽，并且能識別各個不同的操作信號進行判斷實現全自動的操作流程。而且整個操作是通過完善的數控數據系統進行控制操作，因此在操作上度高無誤差受到各企業在使用上的青睞。