雷母線技術的應用

地上檢測方式

地上檢測方式的特點：

①移動站天線箱1為地址信號“發射天線”，固定站格雷母線芯線為地址信號“接收天線”；

②地址編碼接收1器在地面站，由地面站檢測移動站的地址。

車上檢測方式

車上檢測方式的特點：

①固定站格雷母線芯線為地址信號“發射天線”，移動站天線箱1為地址信號“接收天線”；

②地址編碼接收1器在移動站上，移動站直接得到本機車的地址。

早期國內鋼鐵行業自動化程度較低，在礦槽小車的定位上普遍設計采用此種定位方式，在使用過程中發現只要有一個（幾個）點的信號丟失就造成位置錯位，易失靈，維護量大，可靠性差，不僅降低了卸料設備的精度，影響了設備的正常運轉，而且卸料設備誤工率大大增加，嚴重時甚至導致生產混料事故和安全事故。格雷母線抗干擾能力強：使用交叉扭絞結構及相位檢測技術，天線箱與格雷母線兩者間隙從30毫米到300毫米均可正常工作，不受環境噪音和接收信號電平波動的影響，能夠在諸如鐵礦石場等惡劣環境條件中長期可靠的工作。所以目前國內鋼鐵企業內的大部分礦槽卸料系統都采用人工干預來進行控制，當初設計的自動布料由于不能可靠地解決位置檢測問題而大都處于癱瘓或半癱瘓狀態。通過對國內各大鋼鐵企業的調研顯示：目前國內還沒有利用限位開關/接近開關技術成功可靠地實現礦槽小車自動布料的先例。所以當前新建的燒結礦槽、高爐礦槽和石灰窯料倉上紛紛采用定位更為可靠的格雷母線位置檢測方案。

在實用中采用較多的是每隔一定的距離加以校正，有些甚至每隔幾米就使用一個校正板，由于校正開關的不可靠經常導致校正誤，本質上又變成了增量式位置檢測，效果仍舊不盡人意。對我們所需要測量的移動機車的位移來講，它只是一種相對定位的方式。編碼器主

要優點是成本低。缺點是車輪打滑，定位不準，易損壞，不耐高溫，維護工作量大，目前從寶鋼，武鋼等國內外各大鋼鐵使用情況看，旋轉編碼基本上在使用半年后就會癱瘓，全國各大港口也是如此，后定位功能就此費掉。

通訊異常保護

(1)

數據容錯:車上、地上PLC進行實時數據交換，為保證數據不錯,發送方在發送的數據幀中增加了冗余效驗字節，接收方收到數據會對其進行效驗計算，只有正確的數據才會被系統采信;

(2)通訊中斷保護:車、地是實時通訊的，車上PLC會對通訊進行監控，一旦發現通訊速率低于安全速率或通訊終端，系統會報警，此時機車停止動作并自鎖，直至系統通訊恢復正常。