雷母線技術(shù)的應(yīng)用

地上檢測方式

地上檢測方式的特點(diǎn)：

①移動(dòng)站天線箱1為地址信號(hào)“發(fā)射天線”，固定站格雷母線芯線為地址信號(hào)“接收天線”；

②地址編碼接收1器在地面站，由地面站檢測移動(dòng)站的地址。

車上檢測方式

車上檢測方式的特點(diǎn)：

①固定站格雷母線芯線為地址信號(hào)“發(fā)射天線”，移動(dòng)站天線箱1為地址信號(hào)“接收天線”；

②地址編碼接收1器在移動(dòng)站上，移動(dòng)站直接得到本機(jī)車的地址。

早期國內(nèi)鋼鐵行業(yè)自動(dòng)化程度較低，在礦槽小車的定位上普遍設(shè)計(jì)采用此種定位方式，在使用過程中發(fā)現(xiàn)只要有一個(gè)（幾個(gè)）點(diǎn)的信號(hào)丟失就造成位置錯(cuò)位，易失靈，維護(hù)量大，可靠性差，不僅降低了卸料設(shè)備的精度，影響了設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，而且卸料設(shè)備誤工率大大增加，嚴(yán)重時(shí)甚至導(dǎo)致生產(chǎn)混料事故和安全事故。格雷母線抗干擾能力強(qiáng)：使用交叉扭絞結(jié)構(gòu)及相位檢測技術(shù)，天線箱與格雷母線兩者間隙從30毫米到300毫米均可正常工作，不受環(huán)境噪音和接收信號(hào)電平波動(dòng)的影響，能夠在諸如鐵礦石場等惡劣環(huán)境條件中長期可靠的工作。所以目前國內(nèi)鋼鐵企業(yè)內(nèi)的大部分礦槽卸料系統(tǒng)都采用人工干預(yù)來進(jìn)行控制，當(dāng)初設(shè)計(jì)的自動(dòng)布料由于不能可靠地解決位置檢測問題而大都處于癱瘓或半癱瘓狀態(tài)。通過對國內(nèi)各大鋼鐵企業(yè)的調(diào)研顯示：目前國內(nèi)還沒有利用限位開關(guān)/接近開關(guān)技術(shù)成功可靠地實(shí)現(xiàn)礦槽小車自動(dòng)布料的先例。所以當(dāng)前新建的燒結(jié)礦槽、高爐礦槽和石灰窯料倉上紛紛采用定位更為可靠的格雷母線位置檢測方案。

在實(shí)用中采用較多的是每隔一定的距離加以校正，有些甚至每隔幾米就使用一個(gè)校正板，由于校正開關(guān)的不可靠經(jīng)常導(dǎo)致校正誤，本質(zhì)上又變成了增量式位置檢測，效果仍舊不盡人意。對我們所需要測量的移動(dòng)機(jī)車的位移來講，它只是一種相對定位的方式。編碼器主

要優(yōu)點(diǎn)是成本低。缺點(diǎn)是車輪打滑，定位不準(zhǔn)，易損壞，不耐高溫，維護(hù)工作量大，目前從寶鋼，武鋼等國內(nèi)外各大鋼鐵使用情況看，旋轉(zhuǎn)編碼基本上在使用半年后就會(huì)癱瘓，全國各大港口也是如此，后定位功能就此費(fèi)掉。

通訊異常保護(hù)

(1)

數(shù)據(jù)容錯(cuò):車上、地上PLC進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換，為保證數(shù)據(jù)不錯(cuò),發(fā)送方在發(fā)送的數(shù)據(jù)幀中增加了冗余效驗(yàn)字節(jié)，接收方收到數(shù)據(jù)會(huì)對其進(jìn)行效驗(yàn)計(jì)算，只有正確的數(shù)據(jù)才會(huì)被系統(tǒng)采信;

(2)通訊中斷保護(hù):車、地是實(shí)時(shí)通訊的，車上PLC會(huì)對通訊進(jìn)行監(jiān)控，一旦發(fā)現(xiàn)通訊速率低于安全速率或通訊終端，系統(tǒng)會(huì)報(bào)警，此時(shí)機(jī)車停止動(dòng)作并自鎖，直至系統(tǒng)通訊恢復(fù)正常。