雷母線技術的應用

地上檢測方式

地上檢測方式的特點：

①移動站天線箱1為地址信號“發射天線”，固定站格雷母線芯線為地址信號“接收天線”；

②地址編碼接收1器在地面站，由地面站檢測移動站的地址。

車上檢測方式

車上檢測方式的特點：

①固定站格雷母線芯線為地址信號“發射天線”，移動站天線箱1為地址信號“接收天線”；

②地址編碼接收1器在移動站上，移動站直接得到本機車的地址。

早期國內鋼鐵行業自動化程度較低，在礦槽小車的定位上普遍設計采用此種定位方式，在使用過程中發現只要有一個（幾個）點的信號丟失就造成位置錯位，易失靈，維護量大，可靠性差，不僅降低了卸料設備的精度，影響了設備的正常運轉，而且卸料設備誤工率大大增加，嚴重時甚至導致生產混料事故和安全事故。所以目前國內鋼鐵企業內的大部分礦槽卸料系統都采用人工干預來進行控制，當初設計的自動布料由于不能可靠地解決位置檢測問題而大都處于癱瘓或半癱瘓狀態。由于編碼器測量位移固有的特點，總避免不了由于移動車輛自身頻繁啟停所導致的滑動累積誤差和機車行走過程中車輪的打滑位移誤差，實踐應用表明這種誤差程度已嚴重威脅到了其所提供的位置信息的合理性，無法利用其對移動機車進行相關控制。通過對國內各大鋼鐵企業的調研顯示：目前國內還沒有利用限位開關/接近開關技術成功可靠地實現礦槽小車自動布料的先例。所以當前新建的燒結礦槽、高爐礦槽和石灰窯料倉上紛紛采用定位更為可靠的格雷母線位置檢測方案。

斗輪機結合格雷母線定位技術、斗輪機旋轉角度、懸臂俯仰角度及懸臂臂長計算出斗輪準確位置，中控室采得斗輪機斗輪地址，動態顯示散貨堆場每臺斗輪機在料線上的準確位置及工作狀態，斗輪地址結合每條料線上進口的皮帶秤或者每臺斗輪機上的皮帶秤，動態統計每臺斗輪機在用戶位置或者劃定區域中堆/取料的準確數量，便于管理。(2)格雷母線定位系統可全程檢測各機車的實時位置，當機車到達料場兩端時，可根據設定的安全距離自動報警、減速、停車。

機車走行位置檢測

采用格雷母線車檢技術實時檢測堆(取)料車走行位置，檢測精度2毫米。

由車檢編碼器、格雷母線、車檢天線箱、車檢解1碼器組成。格雷母線安裝在運料皮帶機鋼結構的側面，與軌道平行，覆蓋大車走行范圍。天線箱安裝在的側面，與格雷母線保持50-130mm的距離。車檢解1碼器檢測到機車地址后直接送到車載PLC。

取料機 斗輪移動位置檢測

采用格雷母線地檢技術實時檢測取料機斗輪位置，檢測精度2毫米。由地檢編碼器、地檢天線箱、格雷母線、地檢解1碼器組成。機車走行位置檢測采用格雷母線車檢技術實時檢測堆(取)料車走行位置，檢測精度2毫米。格雷母線安裝在取料機門形橫梁側邊中部，與取料機斗輪移動軌道平行，覆蓋斗輪移動范圍。天線箱安裝在斗輪機上，與格雷母線保持50-130mm的距離。地檢解1碼器檢測到地址后直接送到車載PLC。