劣質(zhì)的數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人價(jià)格也會(huì)便宜不少。如果我們選購(gòu)的上下料機(jī)器人在機(jī)械運(yùn)行中出現(xiàn)不穩(wěn)定的現(xiàn)象，工人們稍不注意就會(huì)出現(xiàn)事故，后果可想而知，切記不可貪圖便宜！
一般正規(guī)的一套數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人有主體、控制系統(tǒng)、手抓和料倉(cāng)系統(tǒng)等，這些主體的核心零部件好壞很大程度上決定了數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人的價(jià)格，核心配件質(zhì)量不同，價(jià)格也就不會(huì)相同。湖北火爆機(jī)器人科技有限公司提示還有就是數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人是在代理商或者經(jīng)銷商那里買話，價(jià)格也會(huì)有些差異的，總價(jià)格還要包括其中的物流費(fèi)和開(kāi)票費(fèi)等等。
近幾年來(lái)，機(jī)床行業(yè)技術(shù)水平有了很大的提高，與國(guó)外的差距變得越來(lái)越小，主要是加工中心機(jī)床開(kāi)始引用桁架機(jī)械手后發(fā)展速度比較快。選用桁架機(jī)械手輸送的柔性加工自動(dòng)線，推進(jìn)由桁架式機(jī)械手輸送的柔性加工自動(dòng)線向世界水準(zhǔn)邁進(jìn)。
桁架機(jī)械手主要完結(jié)機(jī)床制作過(guò)程的徹底自動(dòng)化，并選用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和操控系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。按機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)型，機(jī)械手沿二維直角坐標(biāo)系移動(dòng)。
主體部分通常選用龍門式結(jié)構(gòu)，由Y向橫梁與導(dǎo)軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過(guò)渡連接板和基座等部分組成，Z向的直線運(yùn)動(dòng)皆為交流伺服電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)蝸輪減速器驅(qū)動(dòng)齒輪與Y向橫梁、Z向滑枕上固定的齒條作翻滾，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動(dòng)。
移動(dòng)部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和Z向滑枕，滑枕選用由鋁合金拉制的型材。橫梁選用方鋼型材，在橫梁上裝置有導(dǎo)軌和齒條，經(jīng)過(guò)滾輪與導(dǎo)軌觸摸，整個(gè)機(jī)械手都懸掛在其上。
桁架機(jī)械手的操控核心經(jīng)過(guò)工業(yè)操控器（如：PLC，運(yùn)動(dòng)操控，單片機(jī)等）完結(jié)。經(jīng)過(guò)操控器對(duì)各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號(hào)的分析處理，做出必定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件（繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完結(jié)X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此完結(jié)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。
隨著社會(huì)的發(fā)展，工業(yè)操作也越來(lái)越智能化、科技化，助力機(jī)械手就引入了各大工廠，不但節(jié)省了人力、物力，還大大的提高了工作效率。
一、速度控制自如
助力機(jī)械手可與操作人員同步移動(dòng)，可按照操作人員選擇的速度移動(dòng)，可快可慢，從而非常適用于那些在一個(gè)負(fù)載中有時(shí)需要高速運(yùn)行而有時(shí)又需要慢速而精準(zhǔn)的操作環(huán)境。
二、超高的速度
助力機(jī)械手的提升速度可達(dá)到40米/分鐘，較當(dāng)前市場(chǎng)上的傳統(tǒng)提升裝置倍，成為當(dāng)前市場(chǎng)上廣受歡迎的快速、較精準(zhǔn)的提升裝置。
三、毫米級(jí)精準(zhǔn)度
助力機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)提升速度小于0.3米/分鐘，從而確保操作人員在提升精密、昂貴或易碎部件時(shí)進(jìn)行必要的控制。
四、安全的選擇
助力機(jī)械手安全可靠，較大地降低了事故的發(fā)生。
五、防反彈技術(shù)
該技術(shù)可在負(fù)載重量發(fā)生改變時(shí)助力機(jī)械手不發(fā)生偏移或反彈，從而減少潛在的嚴(yán)害事故發(fā)生。
六、承重超載保護(hù)
助力機(jī)械手在負(fù)載超過(guò)其額定起重量時(shí)會(huì)自動(dòng)保護(hù)，無(wú)法提升。
七、操作員到位功能
助力機(jī)械手的滑動(dòng)把手內(nèi)置有光電傳感器，除非操作人員發(fā)出運(yùn)行指令，否則該傳感器將不允許設(shè)備運(yùn)行。
八、懸浮模式功能
助力機(jī)械手配置有多種用途的“懸浮模式”，只需對(duì)負(fù)載施加2KG作用力，操作人員即可通過(guò)雙手控制負(fù)載，在全程范圍內(nèi)進(jìn)行定位。
九、懸浮卸載模式功能
助力機(jī)械手配置專門為卸載物體使用的“懸浮卸載模式”。操作員可通過(guò)雙手控制負(fù)載達(dá)到卸載的目的。
十、較高性價(jià)比
通過(guò)提高工人勞動(dòng)效率和協(xié)助完成復(fù)雜作業(yè)，從而使您的工廠生產(chǎn)效率大大提高。
上下料機(jī)械手廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造業(yè)，機(jī)械手企業(yè)發(fā)展迅速。現(xiàn)在主要用于注塑輔機(jī)上產(chǎn)品的自動(dòng)取出、機(jī)床和橫向鍛壓機(jī)的裝卸、點(diǎn)焊、噴漆等作業(yè)。它可以根據(jù)預(yù)先的操作程序完成的操作。機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)是開(kāi)發(fā)出具有一定智能的機(jī)械手。
該上下料機(jī)械手省力，輸出穩(wěn)定
1.使用裝卸機(jī)械手取產(chǎn)品，注塑機(jī)可以無(wú)人值守操作，不用擔(dān)心無(wú)人或員工請(qǐng)假。
2.實(shí)行一人一機(jī)(包括切水、削峰、包裝)，配傳送帶，一人可看4-5臺(tái)機(jī)器，大大節(jié)省人力，降低工人工資。
3.人會(huì)累的，上下料機(jī)械手輸出產(chǎn)品的時(shí)間是固定的，不需要休息，特別是天氣熱或者夜班的時(shí)候。
4.很難招到高學(xué)歷人員操作注塑機(jī)，成本增加。但普通生物技術(shù)人員技術(shù)水平不高，責(zé)任心不強(qiáng)，導(dǎo)致生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)困難。
5.人與人相處，總會(huì)有矛盾，影響生產(chǎn)。利用上下料機(jī)械手減壓，減少了人力，不會(huì)因?yàn)楣ぷ鲏毫^(guò)大而引發(fā)內(nèi)部矛盾，提高了公司內(nèi)部的團(tuán)結(jié)和凝聚力。而上下料機(jī)械手具備一定的感知能力，能夠反饋外界條件的變化并做出相應(yīng)的改變。如果角度稍有偏差，可以自行校正檢測(cè)，關(guān)鍵是視覺(jué)功能和觸覺(jué)功能。