劣質的數(shù)控機床上下料機器人價格也會便宜不少。如果我們選購的上下料機器人在機械運行中出現(xiàn)不穩(wěn)定的現(xiàn)象，工人們稍不注意就會出現(xiàn)事故，后果可想而知，切記不可貪圖便宜！

一般正規(guī)的一套數(shù)控機床上下料機器人有主體、控制系統(tǒng)、手抓和料倉系統(tǒng)等，這些主體的核心零部件好壞很大程度上決定了數(shù)控機床上下料機器人的價格，核心配件質量不同，價格也就不會相同。湖北火爆機器人科技有限公司提示還有就是數(shù)控機床上下料機器人是在代理商或者經(jīng)銷商那里買話，價格也會有些差異的，總價格還要包括其中的物流費和開票費等等。

近幾年來，機床行業(yè)技術水平有了很大的提高，與國外的差距變得越來越小，主要是加工中心機床開始引用桁架機械手后發(fā)展速度比較快。選用桁架機械手輸送的柔性加工自動線，推進由桁架式機械手輸送的柔性加工自動線向世界水準邁進。

桁架機械手主要完結機床制作過程的徹底自動化，并選用了集成加工技術，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。桁架機械手由主體、驅動系統(tǒng)和操控系統(tǒng)三個基本部分組成。按機器人結構分類為直角坐標型，機械手沿二維直角坐標系移動。

主體部分通常選用龍門式結構，由Y向橫梁與導軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，Z向的直線運動皆為交流伺服電動機經(jīng)過蝸輪減速器驅動齒輪與Y向橫梁、Z向滑枕上固定的齒條作翻滾，驅動移動部件沿導軌快速運動。

移動部件為質量較輕的十字滑座和Z向滑枕，滑枕選用由鋁合金拉制的型材。橫梁選用方鋼型材，在橫梁上裝置有導軌和齒條，經(jīng)過滾輪與導軌觸摸，整個機械手都懸掛在其上。

桁架機械手的操控核心經(jīng)過工業(yè)操控器（如：PLC，運動操控，單片機等）完結。經(jīng)過操控器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出必定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅動器，指示燈等）下達執(zhí)行命令，完結X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此完結一整套的全自動作業(yè)流程。

隨著社會的發(fā)展，工業(yè)操作也越來越智能化、科技化，助力機械手就引入了各大工廠，不但節(jié)省了人力、物力，還大大的提高了工作效率。

一、速度控制自如

助力機械手可與操作人員同步移動，可按照操作人員選擇的速度移動，可快可慢，從而非常適用于那些在一個負載中有時需要高速運行而有時又需要慢速而精準的操作環(huán)境。

二、超高的速度

助力機械手的提升速度可達到40米/分鐘，較當前市場上的傳統(tǒng)提升裝置倍，成為當前市場上廣受歡迎的快速、較精準的提升裝置。

三、毫米級精準度

助力機械手可實現(xiàn)提升速度小于0.3米/分鐘，從而確保操作人員在提升精密、昂貴或易碎部件時進行必要的控制。

四、安全的選擇

助力機械手安全可靠，較大地降低了事故的發(fā)生。

五、防反彈技術

該技術可在負載重量發(fā)生改變時助力機械手不發(fā)生偏移或反彈，從而減少潛在的嚴害事故發(fā)生。

六、承重超載保護

助力機械手在負載超過其額定起重量時會自動保護，無法提升。

七、操作員到位功能

助力機械手的滑動把手內置有光電傳感器，除非操作人員發(fā)出運行指令，否則該傳感器將不允許設備運行。

八、懸浮模式功能

助力機械手配置有多種用途的“懸浮模式”，只需對負載施加2KG作用力，操作人員即可通過雙手控制負載，在全程范圍內進行定位。

九、懸浮卸載模式功能

助力機械手配置專門為卸載物體使用的“懸浮卸載模式”。操作員可通過雙手控制負載達到卸載的目的。

十、較高性價比

通過提高工人勞動效率和協(xié)助完成復雜作業(yè)，從而使您的工廠生產(chǎn)效率大大提高。

上下料機械手廣泛應用于機械制造業(yè)，機械手企業(yè)發(fā)展迅速。現(xiàn)在主要用于注塑輔機上產(chǎn)品的自動取出、機床和橫向鍛壓機的裝卸、點焊、噴漆等作業(yè)。它可以根據(jù)預先的操作程序完成的操作。機械手的發(fā)展趨勢是開發(fā)出具有一定智能的機械手。

該上下料機械手省力，輸出穩(wěn)定

1.使用裝卸機械手取產(chǎn)品，注塑機可以無人值守操作，不用擔心無人或員工請假。

2.實行一人一機(包括切水、削峰、包裝)，配傳送帶，一人可看4-5臺機器，大大節(jié)省人力，降低工人工資。

3.人會累的，上下料機械手輸出產(chǎn)品的時間是固定的，不需要休息，特別是天氣熱或者夜班的時候。

4.很難招到高學歷人員操作注塑機，成本增加。但普通生物技術人員技術水平不高，責任心不強，導致生產(chǎn)經(jīng)營困難。

5.人與人相處，總會有矛盾，影響生產(chǎn)。利用上下料機械手減壓，減少了人力，不會因為工作壓力過大而引發(fā)內部矛盾，提高了公司內部的團結和凝聚力。而上下料機械手具備一定的感知能力，能夠反饋外界條件的變化并做出相應的改變。如果角度稍有偏差，可以自行校正檢測，關鍵是視覺功能和觸覺功能。