開發(fā)周期短
CAN總線通過(guò)CAN收發(fā)器接口芯片82C250的兩個(gè)輸出端CANH和CANL與物理總線相連,而CANH端的狀態(tài)只能是高電平或懸浮狀態(tài),CANL端只能是低電平或懸浮狀態(tài)。這就保證不會(huì)再出現(xiàn)在RS-485網(wǎng)絡(luò)中的現(xiàn)象,即當(dāng)系統(tǒng)有錯(cuò)誤,出現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),導(dǎo)致總線呈現(xiàn)短路,從而損壞某些節(jié)點(diǎn)的現(xiàn)象。而且CAN節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)關(guān)閉輸出功能,以使總線上其他節(jié)點(diǎn)的操作不受影響,從而保證不會(huì)出現(xiàn)像在網(wǎng)絡(luò)中,因個(gè)別節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)問(wèn)題,使得總線處于'死鎖'狀態(tài)。而且,CAN具有的完善的通信協(xié)議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來(lái)實(shí)現(xiàn),從而大大降低系統(tǒng)開發(fā)難度,縮短了開發(fā)周期,這些是僅有電氣協(xié)議的RS-485所無(wú)法比擬的。
在實(shí)踐中,有兩種重要的總線分配方法:按時(shí)間表分配和按需要分配。在一種方法中,不管每個(gè)節(jié)點(diǎn)是否申請(qǐng)總線,都對(duì)每個(gè)節(jié)點(diǎn)按較大期間分配。由此,總線可被分配給每個(gè)站并且是獨(dú)有的站,而不論其是立即進(jìn)行總線存取或在一特定時(shí)間進(jìn)行總線存取。這將保證在總線存取時(shí)有明確的總線分配。在第二種方法中,總線按傳送數(shù)據(jù)的基本要求分配給一個(gè)站,總線系統(tǒng)按站希望的傳送分配(如:EthernetCSMA/CD)。因此,當(dāng)多個(gè)站同時(shí)請(qǐng)求總線存取時(shí),總線將終止所有站的請(qǐng)求,這時(shí)將不會(huì)有任何一個(gè)站獲得總線分配。為了分配總線,多于一個(gè)總線存取是必要的。
AN轉(zhuǎn)成光纖技術(shù),可以避免由于不同節(jié)點(diǎn)地電位不同引起的設(shè)備燒毀和強(qiáng)電磁感應(yīng)、高電壓引起的干擾,并可安全工作在要求防爆的環(huán)境中;同時(shí)省去了原來(lái)使用銅線時(shí)的雷電浪涌保護(hù)設(shè)備的投資。
CAN光纖轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)CanBus總線信號(hào)轉(zhuǎn)換為光信號(hào)在光纖上傳輸,該產(chǎn)品具有延長(zhǎng)了CanBus總線的通信距離的作用,同時(shí)由于采用光纖通信,解決了電磁干擾、地環(huán)干擾和雷電破壞的難題,大大提高了數(shù)據(jù)通訊的可靠性、安全性和保密性,可廣泛用于各種工業(yè)控制、過(guò)程控制和交通控制等場(chǎng)合,特別適合銀行、電力及對(duì)電磁干擾環(huán)境有特殊要求的部門和系統(tǒng)。