2分鐘前 江蘇can轉tcpip報價推薦廠家「北京安融互通」[北京安融互通c608a95]內容:CAN總線轉換器中關于CAN總線的發展3
由于CAN為愈來愈多不同領域采用和推廣,導致要求各種應用領域通信報文的標準化。為此,1991年 9月 PHILIPS SEMICONDUCTORS制訂并發布了 CAN技術規范(VERSION 2.0)。該技術規范包括A和B兩部分。2.0A給出了曾在CAN技術規范版本1.2中定義的CAN報文格式,能提供11位地址;而2.0B給出了標準的和擴展的兩種報文格式,提供29位地址。此后,1993年11月ISO正式頒布了道路交通運載工具--數字信息交換--高速通信控制器局部網(CAN)標準(ISO11898),為控制器局部網標準化、規范化推廣鋪平了道路。
再回到開始,首先這樣的網絡規劃是非常不合理的,等于是網絡上出現了A和B兩個對某一幀功能相同的節點,完全沒必要,如果你要更新某個信號,只需讓A節點重新發送新的即可,如果更新的信號是通過B節點模塊更新的,也只需先通過B向A發送一個幀更新某個信號,然后A再重新發送更新的幀。
如果你兩個節點關聯同一個幀,以后加入新節點和升級改動網絡的時候會多一倍的工作量,而且再遠程幀的響應中,同ID多響應很容易出現問題。
總之一句話,我們要從總線的角度去看待CAN,不要從節點的角度出發。