隨著我國業的不斷發展，愈來愈多的大型設備廣泛應用實際的生產。但是，由于工作現場的惡劣實時路況 環境惡劣，如何保證安全?有效，?這類設備的快速移動已經成為工程師不斷探索的問題。履帶運行機構有著較大的牽引力。接地比率低。強大的爬坡能力?轉彎半徑小，已廣泛應用于工程中。
履帶行走機構的組成和技術要求：
履帶行走機構是農用履帶式運輸車不可或缺的一部分，它承載整個設備的整個重量和負荷。履帶行走機構主要包含導輪。張緊裝置 履帶架?滾輪?驅動裝置和履帶板。
農用履帶式運輸車液壓行走系統介紹農用履帶式運輸車行駛功能性的建立是由液壓馬達驅動行星減速器，再通過驅動輪完成扭矩輸出。行走驅動液壓系統既需要在不同工況下實現不一樣的行駛速度，并且在必要性的條件下完成各種不同的轉彎半徑，從而確保履帶式運輸車的有效安全性和連續工作性。
履帶運輸車的剎車原理
履帶運輸車大多數采用變速箱加HST裝置，剎車時通過杠桿原理，以變速箱的擺臂頂住剎車片，達到剎車效果。轉向時，通過液壓原理達到單邊剎車，實現轉向的目的。
氣制動系統的應用為履帶運輸車的安全運行提供了保證，因為氣制動屬于重載制動系統，能夠保證在重載下及時停車。還有安全保護措施。該產品配有安全天花板，以防止掉落的礦石傷及人員，這也是必須做到的。之后是尾氣凈化裝置。
選用的尾氣凈化器可以達到90%以上的凈化效果，而傳統的濾水器本質上只能凈化一小部分黑煙。但是排出的有毒氣體也存在。
例如，當我們起動時，變速箱處于空檔。一旦掛檔，離合器將逐漸接合傳動系統和發動機的動力，以防止履帶運輸車突然向前沖，防止發動機因阻力扭矩過大而突然熄火。在換檔過程中，離合器的作用會降低齒輪突然接合時的沖擊力。除了運營組織，還有很多不同之處。根據從動盤的數量，分為單盤離合器和雙盤離合。
履帶運輸車更換機油的目的
1、潤滑減磨：履帶運輸車的活塞和汽缸之間，主軸和軸瓦之間均存在著迅速的相對滑動，要避免零件過快的磨損。
2、冷卻降溫：機油能夠將熱量帶回機油箱再散發至空氣中協助履帶運輸車水箱冷卻發動機。
3、清洗清洗：好的機油能夠將履帶運輸車發動機零件上的碳化物、油泥、磨損金屬顆粒通循環帶回機油箱，通過潤滑油的活動，沖洗了履帶運輸車零件作業面上發生的臟物。
履帶運輸車如何做到正確調頭
一、常識性的誤區：“禁左”路口禁止調頭，機動車在有禁止調頭或者禁止左轉彎標志、標線的地點不能調頭，有些車主認為路口處只有禁止左轉而無禁止調頭的標志就等于允許調頭，但是這是一個理解錯誤，一般除非路口有特殊說明，一個路口只要禁止左轉，同時也意味著禁止調頭。
二、履帶運輸車輛在鐵路道口、人行橫道、橋梁、急彎、陡坡、隧道或者容易發生危險的路段不得調頭，需要注意的是這里提到的人行橫道指的是道路中段的人行橫道。
三、中心線為黃色實線時禁止調頭，除了路口之外，路段中如果沒有禁止掉頭的標志和標線，同樣允許掉頭，特別需要注意的是，道路中心線如果是實線，無論是單黃線還是雙黃線，都意味著“禁止掉頭”。履帶運輸車司機還要注意的是有個別道路上標畫有“黃色虛實線”：雙黃線中的一根為實線，另一根為虛線，這代表實線一側禁止超車、調頭，而虛線一側允許超車、調頭。在履帶運輸車司機培訓的時候會有相應的行駛的規章制度，這些需要在平時駕駛的時候注意，這些往往會與行駛安全有很大關系。