對直線電機控制技術的研究基本上可以分為三個方面：一是傳統控制技術，二是現代控制技術，三是智能控制技術。傳統的控制技術如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統中得到了廣泛的應用。其中PID控制蘊涵動態控制過程中的信息，具有較強的魯棒性，是交流伺服電機驅動系統中基本的控制方式。為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術。在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運行環境是確定不變的條件下，采用傳統控制技術是簡單有效的。但是在高的精度微進給的高的性能場合，就必須考慮對象結構與參數的變化。人們利用直線電機，把磁懸浮列車行駛到時速500公里以上，在幾秒鐘內把一架飛機彈射到幾百公里的速度，以微米級的精度加工出各種各樣的零部件。各種非線性的影響，運行環境的改變及環境干擾等時變和不確定因數，才能得到滿意的控制效果。因此，現代控制技術在直線伺服電機控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有：自適應控制、滑模變結構控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、神經網絡與PID、H∞控制等現有的成熟的控制方法相結合，取長補短，以獲得更好的控制性能。

音圈電機

該電機主要應用在半導體、航空、汽車等領域，包括閥門制動器，Z軸抓物和短距離的精1確的位置控制，小型精密替換測量儀、振動平臺以及主動式減振系統等眾多方面。市場主要指向半導體、航空及自動化工業領域。

高壓電機維修檢查電機的外表有無裂紋，各緊固螺釘及零件是否齊全，惦記的固定情況是否良好。扳動電機轉軸，檢查轉子能否自由轉動，轉動時有無雜聲。如電壓、功率、頻率、聯結、轉速等與電源、負載比較是否相符。檢查電機傳動機構的工作是否可靠。

音圈電機，是一種將電能轉化為機械能的裝置，并實現直線型及有限擺角的運動。利用來自永1久磁鋼的磁場與通電線圈導體產生的磁場中磁極間的相互作用產生有規律的運動的裝置。

音圈電機產生的推力的大小取決于設計結構以及電流強度：F = β*L*I, 電流與產生的力的關系，在直線型音圈電機中體現為力敏感度Kf，在旋轉型音圈制動器中體現為扭力敏感度Kt。我們的設計中把Kf的單位定義為N/A，Kt的單位為N·M/A。N（牛頓）是力的單位，測量的是推或拉的力的大小。音圈電機的結構與喇叭的音圈很相似，所以才被稱為音圈電機，它的頻響與精度都非常的高。音圈電機是一個簡單的裝置，將電流轉化為機械力，所以其定位以及力的控制通過位置反饋裝置以及控制器達成，其精度由控制器決定，與音圈電機本身毫無關系。

音圈電機的結構與喇叭的音圈很相似，所以才被稱為音圈電機，它的頻響與精度都非常的高。這種電機主要有圓柱型與擺動型音圈電機，其性能十分的良好，具有十分廣泛的應用，下面進口電機維修的工作人員就來介紹一下音圈電機的主要特點。

音圈電機把矩形系列產品進行彎曲，能夠形成一定的優先角度定位系統，它的典型的扭矩能夠達到一百度，擺動型的電機可以應用在激光技術里面的鏡面定1位器，擺動型閥門制動器、擺動型定位系統以及飛行控制器等方面，涉及半導體行業、自動化、飛機工業領域。和U型直線電機和平板型直線電機相比它可以提供更好的高頻響應特性，可做高速往復直線運動，尤其可以應用在短行程的閉環伺服控制系統。由于換相器與轉子固定在一起，而刷與外殼(定子)固定在一起，電動機轉動時刷與換相器不斷的發生摩擦產生大量的阻力與熱量。音圈直線電機的控制簡單安全，不需要換向設備，能夠使用很長的時間。