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公司基本資料信息
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龍門的控制方法有很多種,比較常見的有以下幾種:
單反饋,單電機:只在其中一邊有電機提供動力,另一邊則由導軌支撐,通過機械應力來運動。此方法比較經濟,適用于低速、小跨距、輕負載、精度要求不高應用場合。
單反饋,多電機:相當于把兩個電機并聯,一組控制信號同時控制兩個電機。此方法控制比較簡單,但是由于機械和電機的一致性很難保證,兩個電機電流環控制精度不好導致推力不均衡,控制性能差。
主從控制:凌臣科技龍門控制采用驅動器內置龍門算法,主從之間使用10M高速通信生成電流控制信號來同步兩個Y1、Y2軸,并實時監控主從軸之間位置偏差進行動態調整,可以實現主從軸之間負荷平均分配,搭配凌臣自主研發高精度龍門平臺可以擁有更高的速度、加速度、定位精度、重復定位精度、直線度、正交度。
1.增量光柵Z信號可否作零點?圓光柵編碼器如何選用?
無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號的均可達到同AB信號相同的度,只不過軸編碼器是一圈一個,而直線光柵是每隔一定距離一個,用這個信號可達到很高 的重復精度。可先用普通的接近開關初定位,然后找接近的Z信號(每次同方向找),裝的時候不要忘了將其相位調的和光柵相位一致,否則不準。
2.不加外置編碼器可以嗎?
由于我們提供的線性伺服馬達都屬于高精度定位用途,結構上一定需要位置回饋系統來提供整體控制上的換相以及定位精度的目的,因此一般都需要搭配光學尺才可以達到功能需求。如果精度要求不是很高,也可以選擇搭配磁性尺
3. 穩定時間有多快?
由于穩定時間牽涉的原因非常多,包括負載的大小、負載的姿勢、增益的調整、整定框的大小、行程的長短等等,通常要各案討論。
4.可以選用式編碼器嗎?
可以,但是搭配的驅動器和控制器要特別選擇。
5.需不需要多軸運動控制卡或者控制器?
依照搭配的驅動器,可以搭也可以不搭,采用BAS或者cor驅動器也可以有獨立的運動功能,只要用簡單的I/O就可以下達預設的運動指令,可以不用搭配軸卡。
6.行程可以做多長?
基本上不受限制,因為采用磁軌拼接的方式,實際上如果是整組定位平臺的話,有6米長的實際案例。
8.推力有多少?
無鐵芯系列的峰值推力可高達1000牛(N);有鐵芯系列的的峰值推力可高達15000N
典型案例在某些應用中,龍門型直線電機平臺的設計行程可達到數百毫米甚至數米級別,滿足了大尺寸工件的加工和檢測需求。同時,平臺還配備了高精度的傳感器和控制系統,實現了對工件位置的實時監測和控制。在半導體晶圓檢測設備中,龍門型直線電機平臺通過高精度的定位能力和穩定的運動性能,確保了晶圓在檢測過程中的準確性和可靠性。這不僅提高了晶圓檢測的精度和效率,還降低了因誤檢或漏檢導致的損失和風險。綜上所述,龍門型直線電機平臺以其高精度、高速度、低噪音和低振動等特點在多個領域得到了廣泛應用。隨著科技的不斷進步和市場的不斷發展,龍門型直線電機平臺的應用前景將更加廣闊。