機械臂在電商視頻領域應用高速機械臂拍攝并不是一個新產品，現階段廣播級或者電影級的高速機械臂都源自于工業自動化產品，由工廠自動機械臂添加復雜的控制系統和軟件組合而成。（本公司提供國內的機械臂租賃服務）我公司代表產品有藍圖拍攝機械臂其代表產品就是出鏡率非常高的BLUPRINT。我們的機械臂可以和ue4 ，swithchbood，livelink做無縫結合，我們的拍攝機械臂可以很好的兼容各種虛擬拍攝平臺的機械臂和可以和UE4等軟件超高速升格的畫面

拍攝的過程中，尤其是機械臂拍攝過程中，一定注意的配合，尤其niagara可以通過dynamatic來暴露相關的參數。然后可以和外圍的參數組合到一起，實現相關的和調試的功能

機器人作為機械臂作為智能工具可以吧相關的內容傳遞給niagara系統，藍圖如何控制niagara進行播放也是有很多邏輯的

虛擬制片中用機器人來控制相機的運動軌跡，首先實物相機和虛擬相機的空間姿態和坐標必須一致，也就是說外部實物相機的任何參數必須和虛擬相機保持一致，這樣外部的物體才能和虛擬場景的物體無縫隙融合，目前采用的大多是mosys stype等跟蹤設備，來控制虛擬相機的位置。

虛擬制片中用到了很多HDRI場景，但是HDRI場景在導入UE4的時候必須轉換為立方體貼圖，否則是無法形成環繞的穹頂場景的，在HDRI場景制作過程中，我們可以讓機械臂與虛擬拍攝攝像機位置保持一致，然后修改HDRI的父材質來調整統一性質的相關問題。機械臂拍攝的場景中如果需要有雨的效果，我們可以通過調整材質的粗糙度，材質的滲透性質、材質基本色來調整是否有濕潤的效果，這種效果在機械臂攝像機與虛擬攝像機結合的過程中能起到寫實的效果，很的詮釋雨天是什么樣子的。

虛擬制片機械臂AO是來描繪物體和物體相交或靠近的時候遮擋周圍漫反射光線的效果，可以解決或改善漏光、飄和陰影不實等問題，解決或改善場景中縫隙、褶皺與墻角、角線以及細小物體等的表現不清晰問題，綜合改善細節尤其是暗部陰影，增強空間的層次感、真實感，同時加強和改善畫面明暗對比，增強畫面的藝術性?？梢哉f：

AO在直觀上給我們玩家的感受主要體現在畫面的明暗度上，未開啟AO的畫面光照稍亮一些；而開啟AO之后，局部的細節畫面尤其是暗部陰影會更加明顯一些。