機器人-環境交互系統是實現機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。機器人與外部設備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當然也可以是多臺機器人集成為一個去執行復雜任務的功能單元。

人機交互系統是人與機器人進行聯系和參與機器人控制的裝置。例如：計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號報警器等。

隨著計算機控制技術的不斷進步，工業機器人將逐漸能夠明白人類的語言，同時工業機器人可以完成產品的組件，這樣就可以讓工人免除復雜的操作。工業生產中焊接機器人系統不僅能實現空間焊縫的自動實時跟蹤，而且還能實現焊接參數的在線調整和焊縫質量的實時控制，可以滿足技術產品復雜的焊接工藝及其焊接質量、效率的迫切要求。另外隨著人類探索空間的擴展，在惡劣環境如太空、深水以及核環境下，工業機器人也能利用其智能將任務順利完成。

對比國內外工業機器人的當前水平，指出了中國在這個領域的不足之處。通過對未來工業機器人的發展趨勢的預測肯定了它在未來工業中的重要地位。以此提出中國在未來工業機器人的發展中應該注意的一些問題。工業機器人產業發展迅速，中國要把握住這個產業動向，及時制定正確的發展路線，研發具有自主知識產權的工業機器人，以此來推動本國工業的發展，進一步帶動各個行業的發展。