Kuka庫卡機器人維修的基本原則有哪些呢?先機械后電氣：首先你要先掃除超聲波模具方面的問題后，再進行電氣方面的查看，查看電路毛病時，應使用檢測儀器尋覓毛病部位，承認無接觸不良毛病后，再有針對性地查看線路與機械的運作聯系，避免誤判。先外部后內部：應先查看所修理的超聲波設備有無顯著的修理前史、超聲焊接時的情況，超聲波模具的溫度，使用年限等，然后再對機內進行查看，拆前應排隊周邊的毛病要素，確定為機內毛病后才干拆開，否則，盲目拆開，可能將設備越修越壞。

OTC機器人示教器保養：1、示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間，以避免OTC機器人異常動作產生對人體的傷害。2、示教盒使用后，應擺放規定位置且遠離高溫區，不可放置在機器人工作區域以防發生碰撞，造成人員與設備的損壞事故。3、示教時一定要注意示教速度：機器人與焊頭，焊頭與工件較近時應用較低的速度示教，避免OTC機械手與焊，焊與工件產生碰撞。

如何為安川機器人進行保養呢?在不使用時，應盡可能在斷開FANUC機器人和系統電源的狀態下進行作業，當接通電源時，有的作業有觸電的危險。此外，應根據需要上好鎖，以使其他人員不能接通電源，即使是在由于迫不得已而需要接通電源后再進行作業的情形下，也應盡量按下急停按鈕后再進行作業，在更換部件時，需要事先閱讀維修說明書，在理解操作步驟的基礎上再進行作業，若以錯誤的步驟進行作業，則會導致意想不到的事故，致使FANUC機器人損壞，或作業人員受傷。