焊接機器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平，操作人員進行示教時須輸入焊接程序，焊槍姿態和角度，電流、電壓、速度等焊接條，示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

為什么焊接機器人被稱為焊接機器人？ 因為它與人類具有相同的“大腦”。 今天，讓我們來看看生活中越來越常用的一些越來越重要的焊接機器人。

許多人實際上將多焊接機器人定義為能夠控制自己，做某些動作或做其他事情。 實際上，焊接機器人具有各種內部信息傳感器和外部信息傳感器，例如視覺，聽覺，觸覺和嗅覺。 除了具有感受器之外，它還具有作為對周圍環境起作用的手段的效應器。 這是移動手，腳，長鼻子，觸須等的肌肉或自行式馬達。

隨著社會時代的發展，網上購物現在很受歡迎，因此許多快遞分類需要大量的人力和物力資源來選擇。 但是，傳統的手工分類已經無法滿足行業的需求。 這時，焊接機器人應運而生。 那么，涇陽機器人的優勢在哪里？

焊接機器人是員工手足腦功能的延伸和延伸。 它可以代替人們在危險環境中工作，如危險，有毒，低溫和高溫; 幫助人們完成繁重，單調和重復勞動，提高勞動生產率。 保證產品質量。 焊接機器人的主要應用優勢：

1.焊接機器人的碼垛能力遠高于傳統的碼垛機和手動碼垛機;

2.結構簡單，故障率低，易于維護和維修;

3.焊接機器人主要部件零件少，維護成本低;

4.功耗低，功耗約為機械碼垛機的五分之一。

5.焊接機器人可以設置在狹窄的空間內，現場使用，使用靈活。

6.所有操作均可在控制柜屏幕上手動完成，操作非常簡單。

7.焊接機器人的應用非常靈活，一個焊接機器人可以同時處理多達6條生產線的不同產品。 更新產品后，您只需輸入新數據，即可在重新計算后運行，無需硬件或設備。轉型和設置。

8.垛和垛的類型可以任意設置，干凈整潔，便于存放和運輸。

通過以上可以看出，焊接機器人具有工作能力強，適用范圍大，占地面積小，靈活性高，成本低，維護方便等優點，已成為發展趨勢。

為了提高焊接質量，人們研究出了各種保護方法，比如說用二氧化碳等氣體隔絕大氣，以保護焊接時的電弧和熔池率；或是在在焊條藥皮中加入對氧親和力大的鈦鐵粉進行脫氧，可以保護焊條中有益元素錳、硅等免于氧化而進入熔池，冷卻后獲得好的焊縫。另外一方面，由于焊接機器人系統在柵極感應出來的電荷很難通過這個電阻釋放掉，電荷的積累會使電壓升高，以致于管子還沒有使用或在焊接管子時已經被擊穿或是出現性能指標下降的現象。

焊接機器人的具體操作流程：1、編程工作：技術人員需要對焊接機器人進行編程工作，編程軟件中建構運動軌跡以及焊搶姿態等，根據工件的圖紙設定好焊接點位，編程結束后輸入到控制系統中，進行操作。2、進行開機操作，連通機械的焊接電源，檢查它是否啟動完畢，將工件放到焊接夾具上，根據焊接工位，在相應的控制面板啟動操作，開始焊接操作，在焊接過程中操作人員需要遠離焊接范圍，避免出現傷害事故。