CAN總線以報(bào)文為單位進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，報(bào)文的優(yōu)先級(jí)結(jié)合在11位標(biāo)識(shí)符中，具有較低二進(jìn)制數(shù)的標(biāo)識(shí)符有較高的優(yōu)先級(jí)。這種優(yōu)先級(jí)一旦在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)被確立后就不能再被更改。總線讀取中的沖突可通過(guò)位仲裁解決。例如標(biāo)識(shí)符0111111、0100100、0100111發(fā)生位仲裁時(shí)，0100100報(bào)文將會(huì)被跟蹤，而其余報(bào)文會(huì)被丟棄。具體過(guò)程為:當(dāng)幾個(gè)站同時(shí)發(fā)送報(bào)文時(shí)，站1的報(bào)文標(biāo)識(shí)符為0111111，站2的報(bào)文標(biāo)識(shí)符為0100100，站3的報(bào)文標(biāo)識(shí)符為0100111，所有標(biāo)識(shí)符都有相同的兩位01，直到第3位進(jìn)行比較時(shí)，站1的報(bào)文被丟棄，因?yàn)樗牡?位為高，而其它兩個(gè)站的報(bào)文第3位為低。站2和站3報(bào)文的3、4、5位相同，直到第7位時(shí)，站3的報(bào)文才被丟棄。注意，總線中的信號(hào)持續(xù)跟蹤后獲得總線讀取權(quán)的站的報(bào)文。在此例中，站2的報(bào)文被跟蹤。這種非破壞性位仲裁方法的優(yōu)點(diǎn)在于，在網(wǎng)絡(luò)終確定哪一個(gè)站的報(bào)文被傳送以前，報(bào)文的起始部分已經(jīng)在網(wǎng)絡(luò)上傳送了。所有未獲得總線讀取權(quán)的站都成為具有較高優(yōu)先權(quán)報(bào)文的接收站，并且不會(huì)在總線再次空閑前發(fā)送報(bào)文。

光貓也稱光MODEM，有E1光貓，以太網(wǎng)光貓，V35光端機(jī)，就是根據(jù)客戶的需求配置相應(yīng)的業(yè)務(wù)接口，E1光貓是經(jīng)過(guò)光纖來(lái)傳輸E1信號(hào)，以太網(wǎng)光貓是經(jīng)過(guò)光纖來(lái)傳輸2M以太網(wǎng)信號(hào)，V35光貓是經(jīng)過(guò)光纖來(lái)傳輸V35信號(hào)。光貓是一種類似于基帶MODEM（數(shù)字調(diào)制解調(diào)器）的設(shè)備，和基帶MODEM不同的是接入的是光纖專線，是光信號(hào)。用光電信號(hào)的轉(zhuǎn)換和接口協(xié)議的轉(zhuǎn)換后接入路由器，他屬于是廣域網(wǎng)接入的一種，也就是常常說(shuō)到的光纖接入，只要存在光纖的地方都需要光貓對(duì)光信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

CAN總線報(bào)文的CRC校驗(yàn)場(chǎng)后面會(huì)有一個(gè)ACK應(yīng)答場(chǎng)，發(fā)送報(bào)文的節(jié)點(diǎn)發(fā)出的ACK（1Bit）為“1”，正確應(yīng)答的節(jié)點(diǎn)（報(bào)文數(shù)據(jù)校驗(yàn)通過(guò)正確）會(huì)將總線上的這個(gè)ACK位電平拉成“0”，表示正確應(yīng)答。

若A節(jié)點(diǎn)廣播報(bào)文后，發(fā)現(xiàn)該報(bào)文的ACK始終為“1”，則其收發(fā)器將從緩存中自動(dòng)重發(fā)該幀，直到有節(jié)點(diǎn)正確接受ACK為“0”或者A節(jié)點(diǎn)離線

CAN-bus 總線其自身優(yōu)點(diǎn)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的距離過(guò)遠(yuǎn)或節(jié)點(diǎn)分散較多時(shí)就要考慮采用光纖連接。成對(duì)使用，即可實(shí)現(xiàn)消防主機(jī)遠(yuǎn)距離聯(lián)網(wǎng)。杭州飛暢科技CAN總線光纖轉(zhuǎn)換器已在海灣、利達(dá)、松江、泰和安、北大青鳥(niǎo)、西門(mén)子、霍尼韋爾、環(huán)宇等品牌消防主機(jī)中廣泛應(yīng)用。