1分鐘前 荊門智能焊接機器人來電咨詢「在線咨詢」[領誠電子c99cee1]內容：

焊接機器人優點及費用比較

客戶購買焊接機器人需要替代人工，增加效率，降低管理成本。焊接機器人擁有穩定和提高焊接質量，保證其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。

采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。

采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。焊接機器人沒有疲勞，可24小時連續生產，使用機器人焊接，效率明顯提高。

焊接機器人的生產節拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確，可實現小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的區別是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產。另外還能提高工廠的自動化程度，可以申請政府給企業的自動化改造費用.

機器人焊接螺柱工作站

機器人焊接螺柱工作站針對復雜零件上具有不同規格螺柱采用機器人將螺柱焊接到工件上。該工作站主要由機器人、螺柱焊接電源、自動送釘機、機器人自動螺柱焊槍、變位機、工裝夾具、自動換槍裝置、自動檢測軟件、控制系統和安全護欄等組成，通過自動送釘機將螺柱送到機器人自動焊槍里面，通過編程將機器人在工件上示教的路徑，將不同規格的螺柱焊接到工件上。可以采用儲能焊接或拉弧焊接將螺柱牢牢的焊接到工件上，保證焊接精度和焊接強度。焊接效率大約3-10個/分鐘，螺柱規格：直徑3-8mm，長度：5-40mm。因此，這種機器人可倒掛在機架上工作，以節省占地面積，方便地面物件的流動。

工業機械手廣泛應用于五金、電子、塑料、食品等行業。焊接機械手可以提高焊接質量，提高生產率，使工人從惡劣的工作環境中解放出來。　　那么如何選擇焊接機械手呢?下面簡要介紹焊接機械手選用中必須注意的幾個問題：　　1) 點焊機器人的工作空間比焊接機器人大。焊接所需的工作空間由焊點的位置和數量決定。　　2) 點焊速度與生產線速度必須匹配。首先，單點工作時間由生產線速度和焊接點數決定，機器人單點焊接時間(包括加壓、通電、維護、位移等)必須小于此值，即，點焊速度應大于或等于生產線速度。　　3) 焊鉗應根據工件的形狀、類型和位置選擇。垂直焊縫和近垂直焊縫選用C型焊鉗，水平焊縫和傾斜焊縫選用K型焊鉗。　　4) 當需要一個以上的機器人進行選型時，需要研究是否采用一個以上的模型，并與多點焊機和簡單的直角坐標機器人一起使用。當機器人間隔較小時，應注意動作順序的安排，可通過機器人制或互鎖來避免。　　5) 選用其它記憶容量大、示教功能全、控制精度高的點焊機器人。　　在考慮以上幾點之后，我們將展示經濟和社會效益，然后決定使用機器人以及所需的機器人數量和類型。　　焊接機器人是一種高度自動化的焊接設備。用機器人代替手工焊接是焊接制造業的發展趨勢。它是提高焊接質量、降低成本、改善工作環境的重要手段。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人早只能用于點焊的原因。

點焊機器人在汽車裝配線上的大規模應用

提高了汽車裝配焊接的生產率和焊接質量。同時，它還具有柔性焊接的特點，即只要改變程序，就可以在同一條生產線上組裝焊接不同的模型。據數據統計，在我國，點焊機器人占焊接機器人總數的46%，主要應用于汽車、農業機械、摩托車等行業。汽車白車身裝配一般需要焊接4000-6000個焊接點。只有形成以機器人為核心的柔性焊接生產線，才能完成批量生產，滿足未來新產品開發和多產品生產的發展要求。中國的焊接市場由外國主導。焊鉗的開度可根據工件情況調整。只要不發生碰撞或干擾，就可以盡量減小開度，以節省焊鉗的開度和開閉焊鉗所占用的時間。焊鉗閉合加壓時，不僅可以調節壓力，而且閉合時兩電極也要稍微閉合，以減少沖擊變形和噪聲。而且整個產品的生產周期長，焊接質量難以保證一致性，導致返修率高。