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因此工具和機械都是利用上不可缺少的東西。古希臘時期已有圓柱齒輪。亞歷山大利亞·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀早討論了機械的基本要素，他認為機械的要素有五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。

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混合動力汽車有串聯式、并聯式和混合式3種布置形式。串聯式驅動系統一、串聯式是指發動機帶動發電機發電 ,其電能通過電動機控制器直接輸送到電動機,由電動機產生電磁力矩驅動汽車。性能特點有： (1)發動機工作狀態不受汽車行駛工況的影響 ,始終在其的工作區域內穩定運行,因此,發動機具有良好的經濟性和低的排放指標。

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2020年11月，印發《新能源汽車產業發展規劃（2021—2035年）》，要求深入實施發展新能源汽車國家戰略，推動中國新能源汽車產業高質量可持續發展，加快建設汽車強國。