二維碼導航的原理是AGV通過攝像頭掃描地面鋪設的二維碼，通過解析二維碼信息獲取當前的位置信息。二維碼導航通常與慣性導航相結合，實現準確定位。慣性導航是利用移動機器人內部傳感器(光電編碼器，陀螺儀)獲取機器人的位置和姿態，通常作為輔助定位。

二維碼導航優點：定位準確，小巧靈活，鋪設、改變路徑也較容易，便于控制通訊，對聲光無干擾。

二維碼導航缺點：路徑需要定期維護，如果場地復雜，則需要頻繁更換二維碼，對陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴格，另外對場地平整度有一定要求，價格相對較高。

穩定性強：它主要反映的是智能搬運機器人可重復性高、智能反應強的相關能力，只要給出固定的參數和程序，就會一直按照指令去進行運作，目的性非常明確，因此能減少很多失誤問題，讓企業可以更準的掌握這些工作情況，穩定性更高。

操作簡易：在現場作業人員不需要進行復雜指令就可以靈活控制機器人執行相應任務內容。而且產品質量受人的因素影響較小，能使產品質量更加穩定，并且出現人員流失的也不用擔心需要繁雜的交接導致產品質量以及產量下降。

AGV搬運車主要由動力控制系統、搬運工作信息系統和自我維護社會系統以及企業其他國家基礎教育系統而組成。一般廠家都會根據自身的需求和實際生活的需要，來對外部結構和內部系統進行合理的調整，廠家對其較為嚴謹，因為在滿足需求的同時還需要讓AGV搬運車的壽命得到一定的保證。在如今，隨著用戶需求的提高，國內很多廠家都開始對其進行生產和研發，不過不同的AGV搬運車在結構上都是大同小異的，很多基本特點都是萬變不離其宗。

采用AGV也提高了運輸過程中的安全性。對于人力搬運而言，搬運過程中的任何小小失誤，都可能造成搬運人員的人身傷害。AGV不僅可以在無人監控的狀態下正常運行，同時也可以通過車四周裝配的Range Scanner有效躲避障礙物，有效將人員的傷害降到了低點。

此外，AGV的外觀設計也可以根據活動空間的具體情況而改變，從而較大限度地利用有限空間，一些AGV甚至可以通過升降改變高度，在貨架下自由穿梭。這一特點也有效降低了單位零部件所產生的單位空間成本。