AGV小車之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛,導(dǎo)航和導(dǎo)引對其起到了至關(guān)重要的作用,導(dǎo)航是AGV小車的技術(shù)。AGV小車廠家所提供的AGV小車,根據(jù)其導(dǎo)航方式分為磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、無反光板激光導(dǎo)航。不同的導(dǎo)航方式性能、價格差異比較大,下面就具體介紹各自類型的AGV小車優(yōu)劣。磁帶導(dǎo)航AGV小車,它靈活性相對比較差,需要鋪設(shè)磁條及維護更換損壞的磁條,更改路徑需要重新鋪設(shè)磁條,成本較低,比激光導(dǎo)航AGV小車低很多。
自動充電分為自動在線充電與自動離線充電兩種方式,自動在線充電即AGV小車在日常任務(wù)實施中依據(jù)生產(chǎn)制造節(jié)奏,使用時間間隔,根據(jù)操作系統(tǒng)自行挑選電池充電。這種方式很大程度的增加了使用率,現(xiàn)階段尤其是伴隨鋰電池的使用,很多的客戶挑選這類電池充電方法。要指出的是,在線極速充電目前有兩種,一類是側(cè)邊電池充電,另一類是充電電極朝下地面電池充電,地面快充的優(yōu)勢是不容易影響附近裝配工人,缺點則要挖管溝、排線,重新修改則繁雜一些;而側(cè)邊充電恰好相反,它具有協(xié)調(diào)能力,出故障便捷排查、更換電池充電位置,具有更好的協(xié)調(diào)能力。自動離線充電則是在AGV小車日常任務(wù)完成后,或是要相隔一段時間才有新日常任務(wù)時,待機之時會全自動挑選充電直到充滿;在物流運輸工作中節(jié)奏遲緩、工作量并不大的環(huán)境下,這類方法使用的尤其多。
AGV是一種自動導(dǎo)航的搬運車輛,可以在工廠或倉庫中自動搬運物料。在使用AGV時,需要注意以下幾點:安全操作:在使用AGV時,需要遵守安全操作規(guī)程,如佩戴安全帽、穿防護服、禁止站在AGV,以確保人身安全。定期維護:在使用AGV時,需要定期對AGV進行維護,包括清潔、潤滑、檢查等,以確保AGV的正常運行。設(shè)定路徑:在使用AGV時,需要設(shè)定AGV的運行路徑,路徑應(yīng)該避免障礙物和危險區(qū)域,以確保AGV的安全運行。安裝傳感器:在使用AGV時,可以安裝傳感器,傳感器可以檢測周圍的環(huán)境和障礙物,以確保AGV的安全運行。調(diào)試AGV:在使用AGV時,需要對AGV進行調(diào)試,包括設(shè)置AGV的運行速度、加速度、停車位置等,以確保AGV的使用效果。綜上所述,使用AGV時需要注意安全操作、定期維護、設(shè)定路徑、安裝傳感器和調(diào)試AGV等方面,以確保AGV的安全運行和使用效果。