無人船是一種可以無需遙控，借助定位和自身傳感即可按照預設任務在水面航行的全自動水面機器人。近年來，隨著自動控制、物聯網、大數據等技術的快速發展，與船舶有關的環境感知技術、通信導航技術等也得到廣泛的應用，為無人船（智能船）的開發提供了廣闊的技術可行性。同時，無人船作為一款水面應用的智能化平臺，能夠搭載ADCP、水質檢測儀、多波束聲納等設備以執行大范圍水域的水文測量、水質監測、水底地形勘測等任務，并具備與陸地站點實時數據傳輸、通信功能。

無人保潔船通過GPS、電子羅盤來進行定位導航，基于毫米波雷達與雙目視覺傳感器的智能融合算法來實現水面自主導航避障，利用船載攝像頭實時采集區域周邊的環境影像，借助搭載的多種傳感器及輔助設備來實現對水質的自動采樣和多參數高頻測量，通過4G通訊模塊實現對無人船的的遠程控制，并完成無人船的數據傳輸。同時支持多種漂浮物清理模塊的快速安裝更換，可實現對水面不同漂浮物（漂浮垃圾、樹葉、油污等）的清理，實現多功能集于一體，一船解決多種問題。

無人保潔船的剛性需求：1、水質監測需要實時監測沙湖日常水質情況，實現水域現場數據信息的實時采集、上傳、監測、統計和反饋，為水質優化來提供數據支撐。2、水域巡檢重點巡查是有無污染河湖水質、破壞水環境和生態安全，以及有無占領自然河湖涵養空間、垂釣、落水事故等情況的發生，準缺掌握信息，實時預警，提升移動指揮能力。

水面無人保潔船的特點：1、本船主要清理水面垃圾并統一回收垃圾。2、本船為純電動、雙推進。本船采用橫骨架式結構形式。 全船為鋼質全焊接結構。結構材料均采用 CCSB級鋼。3、本船靠兩個明輪推進器的轉速差動方式來調節船舶航向。4、收集裝置能對于打撈的垃圾進行充分的濾水，減少裝置載重，增加艙體垃圾容量。5、具備實時視頻監控功能。