Kuka庫卡機器人維修的基本原則有哪些呢?先動口再著手：關(guān)于有毛病的焊機，不該急于著手，應(yīng)先問詢產(chǎn)生毛病的前后通過及毛病現(xiàn)象，關(guān)于不是很了解的超聲波塑焊機，還應(yīng)先了解電路原理和結(jié)構(gòu)特色，恪守相應(yīng)規(guī)矩，拆開前要充沛了解每個電氣部件的功用、方位、銜接方法以及與周圍其他器材的聯(lián)系，在沒有拼裝圖的情況下，應(yīng)一邊拆開，一邊畫草圖，并記上符號。

機器人手臂的日常維護是非常重要的。具體有以意事項：機械手導(dǎo)軌及軸承。機器人應(yīng)保持所有軸的導(dǎo)軌和軸承清潔并保持良好的潤滑。如果機器人在塵土飛揚的環(huán)境中運行，軌道需要經(jīng)常清理。如果您發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，這可能表明潤滑不良。為了保證適當(dāng)?shù)臐櫥P(guān)鍵是要有正確的線性制導(dǎo)系統(tǒng)。定制潤滑系統(tǒng)及需要定期更換的零部件，可根據(jù)客戶要求定制。

在對工業(yè)機器人進行表面檢測時，如果發(fā)現(xiàn)黑色顆粒或粉末，說明機器人電路接線有磨損跡象。然而，即使你找不到這些磨損信號，也要仔細檢查電源、變壓器或編碼器電纜。可以使用布線路徑的內(nèi)外，因為機器人的布線在生產(chǎn)周期中不斷被摩擦，或者連接到電纜導(dǎo)軌上。電線終會磨損而失效。確保接線帶的安全及電纜的正確安裝。機械手使用彈簧潤滑桿，除非有證據(jù)表明導(dǎo)軌沒有充分潤滑，否則每年只需要更換一次。

如果kuka機器人調(diào)試工作必須在由防護裝置隔離的區(qū)域內(nèi)進行，則必須注意以下事項：1、在手動慢速運行方式(T1)下：在不必要的情況下，不允許其他人員在防護裝置隔離的區(qū)域內(nèi)停留。2、如果需要有多個工作人員在防護裝置隔高的區(qū)域內(nèi)停留，則必須注意以下事項：(1)每個工作人員必須配備一個確認裝置。(2)所有人員必須能夠不受防礙地看到kuka機器人。(3)必須保證所有人員之間可以有目光接觸。(4)操作人員必須選定一個合適的操作位置，使其可以看到危險區(qū)域并避開危險。