服務行業中保潔是一個新興的產業，發展速度之快，利潤空間大。但是現在保潔行業發展.大的障礙就是工作效率問題，所以工作效率是決定能否在這行站住腳的重要條件，全自動洗地機的出現也正解決了這個問題，它的出現讓服務行業發展更進一步，工作效率節約了，企業的時間成本也節約了，時間就是金錢，所以未來智能清潔機器人必將是服務業不可缺少的一員。

清潔機器人包括:清潔車和設置在清潔車上的機械臂;其中,清潔車上還設置有紅外傳感器和控制器,機械臂上設置有光敏傳感器和防撞傳感器;控制器分別與紅外傳感器,光敏傳感器和防撞傳感器連接;控制器用于根據紅外傳感器,光敏傳感器和防撞傳感器檢測到的信號控制清潔車的運動.本發明提供的清潔機器人具有較高的靈活性,自動化程度較高,控制器可根據紅外傳感器,光敏傳感器和防撞傳感器發送的信號,控制清潔機器人的運動,從而避免碰撞,對待清潔環境要求較低,可適應各自清潔環境。

清潔機器人涉及的技術主要包括：低速自動駕駛技術和機器人運動交互技術。

1、低速自動駕駛技術：利用視覺、光學、慣性等多種傳感器感知環境信息，通過SLAM和深度學習技術，使機器人可以在封閉或半封閉環境中，完成自主運動控制。

2、機器人運動交互技術 ：通過對環境抽象建模及大面積環境場景地圖構建，使清潔機器人可以滿足跨場景的應用需求。除此之外，涉及的共性技術還包括路徑規劃、智能避障、無線通訊網絡技術等。

清潔機器人能自主對廠區進行清潔作業，具備障礙物檢測、自主行走、自動充電等功能。清潔區域、工作時間(間隔)可根據實際情況進行設定，清潔機器人自主規劃清洗路線，對設置區域執行清潔作業，作業完成后自動回到停車區，并額在空閑時間進行自動充電。在清掃作業過程中，對作業環境的溫濕度進行檢測，可按時間、位置生成溫濕度曲線。