現場總線在煤礦中的應用:

CAN屬于現場總線的范疇，是一種有校支持分布式控制或實行控制的本行通信網絡。具有以下主要特性：

1.多主站依據優先權進行總線訪問

2.無破壞性的基于優先權的仲裁

3.借助接收濾波的多地址幀傳送

4.遠程數據請求

5.配置靈活性

6.全系統數據相容性

7.錯誤檢測和出錯指令

8.發送期間若丟失仲裁或由于出錯而遭破壞的幀可自動重新發送

9.暫時錯誤和長期性故障節點的判別以及故障節點的自動脫離

分布式IO模塊打泥行業的傳統管理方式，這種方式的優點在于:

1.接線量減少:如在MCC中的IO接線大部分在設備制造時已由制造商完成,同時由于IO模塊分散式布局,避免了電氣室大量接線工作的積壓,現場的接線變得簡單易行,接線正確率顯著提高。

2.加快施工進度:以往敷設電纜工作比較集中,每個車間完全到達敷設電纜條件時統一進行,而在現場IO這種方式下,各個車間都有分布式IO柜,可根據現場進展同步進行,節約了時間,加快了施工進度。

3.擴展性強:由于分布式IO方式可以實現多個I0站的通訊連接,給系統的擴展提供了相應的平臺,在現場改造過程中提供很大的便利。

現場總線的缺點：

1、復雜性：由于現場總線代表一個完整的系統，因此需要合格的人員進行使用。

2、成本：單個現場總線組件要昂貴得多

3、總線故障時的危險：可以從傳感器和執行器上切斷導向系統。為避免這種情況，如有必要，應使用冗余總線系統

引入工業以太網的目的是統一從導向層到傳感器/執行器總線的通信基礎設施。不幸的是，情況恰恰相反：目前，迄今為止開發的以太網解決方案的數量甚至超過現場總線的數量。