智能機器人的研究重點

人工智能人指出：計算機不僅應該去做人類規定它做的事，還應該獨自以較佳方式去解決許多事情。比如說，核算電費或從事銀行業務的普通計算機的全部程序就是準確無誤地完成指令表，而某些科研中心的計算機卻會“思考”問題。前者運轉迅速；后者儲存了比較復雜的程序，計算機里塞滿了信息，能模仿人類的許多能力 （在某些情況下甚至超過我們人的能力）。

機器人的定義

“一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統。” 機器人能力的評價標準包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、連續運行能力、可靠性、聯用性、壽命等。因此，可以說機器人是具有生物功能的空間三維坐標機器。

機器人的重要優勢

人機協作給未來工廠的工業生產和制造帶來了根本性的變革，具有決定性的重要優勢：

①生產過程中的靈活性很大。

②承接以前無法實現自動化且不符合人體工學的手動工序，減輕員工負擔。

③降低受傷危險，例如使用的人機協作型夾持器。

④高質量完成可重復的流程，而無需根據類型或工件進行投資。

⑤采用內置的傳感系統，提高生產率和設備復雜程度。基于人機協作的優點，順應市場需求，更加靈活的協作型機器人成為一種承擔組裝和提取工作的可行性方案。它可以把人和機器人各自的優勢發揮到較大，讓機器人更好地和工人配合，能夠適應更廣泛的工作挑戰。

機器人的誕生

復合移動機器人的誕生少不了市場的需求推動。隨著各行業的發展，企業對于車間轉型更為迫切，再則進入到后疫情時代，人口紅利消失，工廠對于自動化升級、產線柔性化需求日益明顯。根據中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟數據，新戰略移動機器人產業研究所統計， 2020 年中國市場新增復合移動機器人 560 臺，較 2019 年增長 115.3%，市場銷售額達到 2.6 億元，同比增長 40.5%。