激光雷達是通過發射激光束，再接收從遠處物體反射回來的光束，通過測量光束的飛行時間而獲得遠處物體的距離信息。不過，激光束非常窄，并且它們不會發生散射，因此單束激光雷達脈沖只能感知一個非常小的物體。為了實際應用，激光雷達傳感器得進行某種形式的“掃描”。大多數激光雷達傳感器會連接到一個旋轉它們的驅動馬達，一旦激光發射與馬達的運動同步，我們就可以知道激光指向的位置，并將前方環境的整體成像合成在一起。因此，激光雷達的視場取決于馬達轉動它的角度。

面陣激光雷達

激光雷達通常由激光發射、激光接收、光束操縱和信息處理四大系統組成，其工作原理是向目標探測物發送探測信號（激光束），然后利用回波成像來構顯被探測物體，從而對目標進行探測、跟蹤和識別，具有探測精度高、探測范圍廣及穩定性強等優點。

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光學相控陣激光雷達（OPA）

很多Lidar使用OPA（Optical Phased Array）光學相控陣技術。OPA運用相干原理，采用多個光源組成陣列，通過調節發射陣列中每個發射單元的相位差，來控制輸出的激光束的方向。OPA激光雷達完全是由電信號控制掃描方向，能夠動態地調節掃描角度范圍，對目標區域進行全局掃描或者某一區域的局部精細化掃描，一個激光雷達就可能覆蓋近/中/遠距離的目標探測。