伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應。

如何設置伺服電機參數？1、立閉環控制。再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。2、 調整閉環參數細調控制參數，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經驗，這里只能從略了。

伺服電機的保養：一、運送、安裝及儲存注意事項：1) 當取出或放置伺服電機時，不可只拉著線材拖曳電機或只握住旋轉軸芯。2) 請勿直接撞擊軸芯，例如：敲擊或捶打，此舉可能會造成軸芯及附著于軸芯反側的編碼器的損壞。3) 給予軸芯的負載，不論是軸向或是徑向，請勿超過規格所規定的范圍。4) 伺服電機出軸端結構并非具防水性，亦不具防油性。因此，請勿使用及安裝伺服電機于有水滴、油性液體或過度潮濕的場所和具腐蝕的環境。

伺服電機怎么調速？1.假如伺服電機是交流電機，就是說直流變頻調速的；假如伺服電機是直流無刷電機，就是說直流電變壓調速的；全部伺服電機能夠當做“PLC+電動機調速電源電路+伺服電機”.2.伺服電機速率梯形圖上的起動、加快、均速、降速、泊車命令全是PLC電子計數器器進行并輸出的；3.這種運行指令抵達調速電源電路，調速電源電路實行對伺服電機的起動、加快、均速、降速、泊車。