電機——選用舉例

某位置系統:

(1)靜態角誤差ε=士3”;

(2)隨動速度時隨動角誤差ε=0.5° ，即當主動軸轉至一新位置，負載軸必須跟上，誤差不超過0. 5° =8. 73X 10-3弧度; .

(3)隨動速度n.m=60° /秒=1. 047弧度/秒; .

(4)負載加速度amax=8弧度/秒2 ;

(5)負載轉動慣量J=0.0676公斤●米;

(6)負載靜摩擦轉矩Mj=0. 1353?！衩?

(7)負載所需的加速轉矩Ma=J1X a=0.0676X8=0.54牛●米;

(8)為安全考慮，負載轉矩需: 1. 5X (0.1353+0. 54)=1.0?！衩?

(9)系統大約有102mm的安裝空間;

(10)查Inland公司力矩電機數據表:T-2955號力矩電機:直徑為95. 74mm，小于102mm,峰值堵轉轉矩為1.15牛.米;

(11)記下電機本身的摩擦轉矩0.0176牛●米:

(12)電機本身的轉動慣量0.284X10-3公斤●米2;

(13)加速電機的轉矩為(4) X (12)=8X0. 284X 10-9=2. 272X10-8?！衩?

(14)負載轉矩=(6)+(7)+(11)+(13)=0.1353+0. 54+0. 0176+0. 002272=0.695牛●米;

(15)所需電機峰值堵轉轉矩為1.5X0. 695=1. 043?！衩祝姍C峰值堵轉轉矩1.15?！衩?gt;負載轉矩1.043?！衩?，選擇合格;

(16)電機所需控制功率為63.3瓦，因此，所選功率放大器輸出功率約需100瓦。

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電機選型怎么選？

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直流電機分為無刷直流電機(無刷直流電機用專門控制器控制，為PWM調制方式供電，由霍爾傳感器反饋信號)或有刷直流電機；4、繞線式電動機需除掉導電滑環(集電環)上的塑料薄膜保護層，并檢查滑環上的碳刷裝置及各滑環和碳刷上的導電線是否短路和松動，并將導電滑環上的防銹油清除干凈，避免電機運行時打火。而有刷直流電機分為永磁直流電機和電磁直流電機；永磁電機里面又分為稀土永磁電機、鐵氧體永磁電機、鋁鎳鈷永磁電機；電磁直流電機分為串勵電機、并勵電機、他勵電機、復勵電機。

按照轉速分為低速電機、高速電機、恒速電機、頻率調速電機；低速電機又分為齒輪減速電機、電磁減速電機、力矩電機、爪極同步電機等等。

按照防護等級分為普通開啟電機、防爆電機、防護式電機、封閉式、密封式等。

選擇電機時需要考慮哪些點？

一、具體要看你所用的場合，負載大小、轉速要求，還有現場電源、場地大小等條件進行選型。

二、根據你對電機轉速的要求，比如負載變化后，是否允許轉速有少量的變化，如果允許，建議選用異步電機，否則，只能選用同步電機，還有是否有多級變速要求，如果有那在控制上還要加變頻器或串電阻變速。

三、根據轉速范圍選擇電機極對數。

四、部分同功率電機還有大、中、小型機座等，根據現場要求選。

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直驅電機的基本原理與結構

直驅式直線電機DDL1主要是為懸掛輸送系統開發的，這種電機在系統中必須滿足以下條件：

1）扁平型結構，限定體積

2）單向運行，頻繁起動，運行時間秒級；

3）起動電流要小于同容量電機，沖擊小、響應快；

4）結構簡單成本低、重量輕；

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