AGV智能物流系統，就不得不說AGV小車。但是使用AGV小車就是AGV智能物流系統了嗎?其實并非沒那么簡單! AGV小車僅僅只是自動化搬運設備，而AGV智能物流系統就像是物流，它了解整個系統的運作，能指揮、反饋和學習糾錯，并且靈活處理應用場景中出現的問題。

AGV小車中SLAM激光AGV小車因無需任何輔助定位，使AGV的靈活性和柔性發揮到，因而逐漸取代傳統的磁條AGV小車成為AGV市場的主流?？梢岳斫鉃镾LAM激光AGV小車是AGV智能物流系統中的主要的執行者。

在部分已知或未知的環境中運行穩定同時又要求自主執行任務時，AGV必須要有足夠的，用傳感器感知外界環境、分析外界條件，然后通過適當的方式來理解環境，對AGV的智能化有很重要的意義。近年來對AGV的研究表明，對于工作在復雜或非常規化環境中的自主式AGV，要進一步提高其自主判斷能力，依靠自身模式識別及障礙物識別，實現正常工作。這方面無反光板激光導航技術做的非常成功，通過智能算法提升AGV的自主性以及學習能力。

AGV小車占地面積少，可以穿梭在各種小空間之中，將一些小物件送達空間，AGV小車在這一點做的十分到位。的定位功能對于搬運行業來說是十分重要的，而AGV小車可以在小空間內發揮極大的作用，這是它大的優點之一。

AGV小車中裝備了電磁，還有光學等等一系列的裝置，在AGV小車使用時，直接將其蓄電池充滿便可，并且只需要充電15分鐘，就持續工作長達四個小時之久。動力來源既能夠節省能源，又符合現代社會的生態的觀念，可謂是搬運小車中的，因此AGV小車在工廠中極受歡迎。

AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶（粘貼色帶或涂漆），通過對攝像機采入的色帶圖象信號進行簡單處理而實現導引。光學導引與磁帶導引較為類似，主要的優點是路面鋪設較為容易，其靈活性比較好，地面路線設置簡單易行，成本低。缺點是色帶較為容易受到污染和破環，對環境的要求高，導引可靠性較差，精度較低。

激光導引是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置的激光反射板，AGV通過激光掃描器發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和航向，并通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導引。