如何正確選擇伺服電機和步進電機？

主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質（如水平還是垂直負載等），轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。

步進電機

步進電機的外表溫度

步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。

步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降當步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。

步進電機的電機尺寸

我們一般說電機尺寸，講的是電機機座的尺寸。不同機座尺寸的步進電機所能提供的輸出功率不一樣，一般來說機座尺寸越大，能夠提供的轉矩越高。例如，一個大小為57的步進電機的直徑為57毫米；28的步進電機的直徑為28毫米。然而大小相同的步進電機存在不同的機型，主要體現在機身長度上。一般而言，某一個特定尺寸的電機可用輸出力矩會隨著機身長度的增加而增加。