目前RS-232是PC機與通訊產業中應用的一種串行接口。RS-232被定義為一種在低速率串行通訊中增加通訊間隔的單端標準。RS-232采取不平衡傳輸方式，即所謂單端通訊。RS-422、RS-485與RS-232不一樣，數據信號采用差分傳輸方式，也稱作平衡傳輸，它使用一對雙絞線，將其中定義為A，另定義為B。通常情況下，發送驅動器A、B之間的正電平在+2～+6V，是一個邏輯狀態，負電平在-2～6V，是另一個邏輯狀態。另有一個信號地C，在RS-485中還有一“使能”端，而在RS-422中這是可用可不用的。“使能”端是用于控制發送驅動器與傳輸線的切斷與連接。當“使能”端起作用時，發送驅動器處于高阻狀態，稱作“第三態”，即它是有別于邏輯“1”與“0”的第三態。上海單圈中空軸光電編碼器價格桁萱自動化科技（上海）有限公司致力于提供光電單圈編碼器，歡迎新老客戶來電！

增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號)：A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發出一個Z脈沖，可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向，我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉為正轉，A超前B為90°，反之逆時針旋轉為反轉B超前A為90°。也有不相同的，要看產品說明。使用plc采集數據，可選用高速計數模塊；使用工控機采集數據，可選用高速計數板卡；使用單片機采集數據，建議選用帶光電耦合器的輸進端口。

主從機之間的通訊規約：主機發送的每一幀數據應包含如下信息（16進制）從機地址命令字信息字校驗碼從機地址（1個字節）：從機設備號，主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設備。表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發送來的信息。在一個Modbus網絡中每個從機都必須有的地址碼，并且只有符合地址碼的從機才能響應。命令字（1個字節）：主機發送的功能碼，通知從機執行什么任務。信息字（N個字節）：包括進行兩機通訊中的各種數據地址、數據長度、數據信息。校驗碼（2個字節）：用于檢測數據通訊錯誤，采用循環冗余CRC16校驗。光電單圈編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，有想法的可以來電咨詢！