4分鐘前 重慶小微精密零件加工廠家價(jià)格合理「納祥精密」[納祥精密1266863]內(nèi)容:主要的工作和貢獻(xiàn)有: (1)針對(duì)精密零件外觀檢測視覺系統(tǒng)中攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)及手眼關(guān)系的標(biāo)定問題,分別研究了基于標(biāo)定板的視覺系統(tǒng)標(biāo)定方法及自標(biāo)定方法,并提出了基于兩特征點(diǎn)的機(jī)器人視覺自標(biāo)定方法。所提出的基于兩特征點(diǎn)的自標(biāo)定方法僅選取空間中兩個(gè)特征點(diǎn)作為標(biāo)定參考點(diǎn),并將機(jī)器人視覺系統(tǒng)中的攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)的標(biāo)定與機(jī)器人及攝像機(jī)的手眼標(biāo)定過程結(jié)合在一起。