1) 光電編碼器裝置在車輪打滑就會形成累計誤差, 相對定位的機械接觸工作方式；

2) 激光位移傳感器在不潔凈環境會失去作用，軌道沉降導致車輛走行抖動會使反光板靶位不準，亦會導致位置檢測不準；

3) 行走限位開關由于是點定位，對連續性位置檢測存在盲區；

4) RFID方式是無線點定位，存在漏讀現象, 較大；

故這幾種傳感器在檢測位置時多數為機械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低，操作繁鎖，而且存在溜放環節(即失控區)，致使半自動操作難以可靠穩定運行。由于行車是較大的設備，其慣性較大，在啟動和停止時也是硬性的，所以在工作過程中會產生很大的撞擊和震動，噪音污染嚴重，嚴重影響其安全性和有關零部件的壽命，易于損壞設備，由此設備位置控制顯得尤為重要。普通行車：一般普通行車都設有司機室，起重機的操作通過地面指揮人員使用對講機或叫嘴加手勢向司機發布調運命令,司機再操作設備（聯動臺）進行工作。

應用功能概要

<1>通信與控制配置管理

監控行車定位跟蹤系統的通信狀況，當通信出現故障時，能夠暫存需要傳送的信息，待通信恢復后，能夠自動重送。系統還具備通信故障提示、系統通信自測試等功能。

<2>信號采集

采集與傳輸行車夾具夾緊、起載、高度、重量等電氣信號，根據電氣信號更新行車命令的狀態等信息。

<3>聯鎖控制

通過應用接口服務器向庫內電氣設備PLC發出聯鎖/的控制請求，對過跨車等設備進行聯鎖控制并采集當前狀態信息。

<4>禁駛控制

通過車載站直接向行車PLC發出禁駛的控制請求，禁止行車進入相關控制區域，并采集當前狀態信息。

<5>行車吊運命令操作/管理接收、

存儲和更新應用接口服務器下發的所有吊運命令；對吊運命令的執行狀態進行全規程的跟蹤。結合行車運行狀況生成吊運實績，上傳給應用接口服務器。

外部接口說明

<1>與應用接口服務器的接口說明行車定位跟蹤系統與應用接口服務器經L3/L2網絡直接通訊。

<2>與地面PLC接口說明經應用接口服務器信息中轉與板坯庫的上料棍道和下料棍道、鋼卷庫的步進梁等設備PLC連接，參與地面設備的連鎖控制。

<3>與行車PLC接口與板坯庫、鋼卷庫的行車連接（無觸點定子調壓調速裝置），參與行車的禁駛控制。

<4>與行車夾具接口采集行車夾具夾緊、起載、高度限位等。

<5>接口通訊實現方式

與應用接口服務器的通信采用TCP/IP?SOCKET協議進行電文通訊。與行車無觸點定子調壓調速裝置和夾具的通信采用干接點方式。