目前對卸料小車的控制是通過在每個料倉/礦槽處安裝限位開關，利用其提供的幾個點的位置信號在專門的操作室內進行遠程控制；直接的控制是使用手動控制卸料小車來實現對料倉的卸料，崗位操作人員通過人眼觀測每個料倉的料位，根據需要將小車開到合理的料倉卸料。主控室調度需要時刻同崗位操作人員進行聯系，以確定卸料情況和料倉的倉容，以便掌握生產情況和用料情況，互相之間的溝通占用了大量的時間，給提高設備的整體作業率帶來了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車時，由于現場粉塵嚴重，作業環境非常惡劣，同時也是為安全考慮，不適宜工人直接在現場操作。使用電子磁尺位置檢測技術，可以提高卸料效率，節約成本，保護設備。

采用電子磁尺定位系統可采用現場手動控制和操作室遠程控制以及全自動控制，實現通過系統計算機（上位機）向下位機傳送工作指令，實現自動工作。當通訊接口或線路發生故障時，單機間檢測控制設備之間故障不蔓延，上下位機之間故障不擴散，故障對整個系統的影響減到很小，大大提高系統的可靠性。手/自動轉換方式靈活多樣。指示燈的信號是通過在現場的每個倉旁邊裝一個或幾個接近開關（或限位開關）得到的。既可在上位機，也可在現場上轉換，解決了故障時應急慢的問題，從而大大提高系統的可靠性。

自動卸料小車PLC控制系統要求：

1、 起動時小車在0位，按下起動按鈕料斗打開裝料，延長10S，料斗關閉。

2、 小車卸料位置有1、2、3、4、5五個位置，用五個位置開關確定，可以通過五個按鈕來選擇卸料位置，小車到達規定位置后開始卸料，延長5S后卸料完畢，同時停在該處。

3、 如果其它處要卸料，所按按選擇小車位置的按鈕號與小車壓下行程開關號相等時，小車仍停車。

4、 如果所按小車停車位置的按鈕號大于小車所壓下的行程開關號時，小車右行，直到兩者相等時停車開始卸料，延長5S后卸料完畢，同時停在該處。

5、 如果所按小車停車位置的按鈕號小于小車所壓下的行程開關號時，小車左行，直到兩者相等時停車，延長5S后卸料完畢，同時停在該處。

6、系統要有必要的電氣保護環節，同時顯示正常工作的停車位置。

目前，礦廠卸料小車的定位技術由于料廠惡劣的環境，很難找到一種工作夠可靠、檢測夠準確、夠經l久耐用的系統。鑒于微型慣性導航定位技術能夠完全不受外界干擾的特性及近來的迅猛發展，慣性導航定位系統設計了一種新的礦廠卸料小車位置推算定位裝置，既基于慣性導航的卸料小車定位系統。卸料小車走行自動控制：與PLC、變頻調速器相結合可完成卸料小車走行自動控制，控制配料小車運行到規定位置進行配卸。該系統具有結構簡單、占空間少、環保節能、維護方便等優勢，