實(shí)現(xiàn)行車工作跨中行車間的通訊,貨物垛位號對位,起吊動作連鎖,生產(chǎn)過程計(jì)算機(jī)管理以及終達(dá)到無人駕駛等一系列自動化技術(shù)問題的解決,對鋼廠的安全生產(chǎn),提高生產(chǎn)管理水平,提高產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益有著十分重要的意義。
行車定位和無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)(以下簡稱行車定位跟蹤系統(tǒng)即CLTS)即行車智能化控制系統(tǒng)產(chǎn)品是基于MES系統(tǒng),集無線電技術(shù),網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù),自動化控制技術(shù)于一身的行車智能化控制系統(tǒng),采用無線數(shù)傳系統(tǒng),高精度定位系統(tǒng),能對鑄造起重機(jī)、冶金起重機(jī)(夾鉗起重機(jī)、電磁起重機(jī)、淬火起重機(jī))、普通橋式起重機(jī)、門式起重機(jī)的吊鉤三維位置進(jìn)行實(shí)時檢測,監(jiān)控行車工作狀態(tài),在線跟蹤記錄庫中的物流狀態(tài),實(shí)現(xiàn)對各單元生產(chǎn)用行車的自動調(diào)度、庫場管理和行車工作信息的實(shí)時匯總,保證生產(chǎn)過程中物流的順暢。行車吊運(yùn)命令操作/管理接收、存儲和更新應(yīng)用接口服務(wù)器下發(fā)的所有吊運(yùn)命令。
高安全性
系統(tǒng)所選設(shè)備通過多種安全技術(shù)可以有效阻止外來訪問,設(shè)備均為寬等級電壓輸入范圍,電壓的波動不會對設(shè)備造成影響,
并對電壓尖峰有一定的濾波能力,所有設(shè)備均為低功耗產(chǎn)品,不會產(chǎn)生大量的熱能,也不會對電網(wǎng)產(chǎn)生沖擊,對其它電子設(shè)備不會產(chǎn)生電磁干擾。
易擴(kuò)展性
整個系統(tǒng)采用通用標(biāo)準(zhǔn)接口和開放的系統(tǒng)架構(gòu),隨著用戶應(yīng)用的發(fā)展,常容易地進(jìn)行集成、擴(kuò)展和延伸,降低了用戶的投資成本。
易維護(hù)性
整個系統(tǒng)具備易于維護(hù)的特性,技術(shù)人員可以對無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行靈活方便的管理,包括日常監(jiān)控以及系統(tǒng)配置調(diào)整、故障處理等。
操作便利
人性化設(shè)計(jì),界面友好,車載終端可配操作鍵盤、觸摸屏、軟鍵盤,操作方式靈活多樣。
1) 光電編碼器裝置在車輪打滑就會形成累計(jì)誤差, 相對定位的機(jī)械接觸工作方式;
2) 激光位移傳感器在不潔凈環(huán)境會失去作用,軌道沉降導(dǎo)致車輛走行抖動會使反光板靶位不準(zhǔn),亦會導(dǎo)致位置檢測不準(zhǔn);
3) 行走限位開關(guān)由于是點(diǎn)定位,對連續(xù)性位置檢測存在盲區(qū);
4) RFID方式是無線點(diǎn)定位,存在漏讀現(xiàn)象, 較大;
故這幾種傳感器在檢測位置時多數(shù)為機(jī)械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低,操作繁鎖,而且存在溜放環(huán)節(jié)(即失控區(qū)),致使半自動操作難以可靠穩(wěn)定運(yùn)行。由于行車是較大的設(shè)備,其慣性較大,在啟動和停止時也是硬性的,所以在工作過程中會產(chǎn)生很大的撞擊和震動,噪音污染嚴(yán)重,嚴(yán)重影響其安全性和有關(guān)零部件的壽命,易于損壞設(shè)備,由此設(shè)備位置控制顯得尤為重要。的位置檢測采用格雷母線位置檢測技術(shù),其地址信息真實(shí)可靠,不會有誤碼,無積累誤差,其發(fā)振頻率不產(chǎn)生對其他電氣設(shè)備的干擾且可調(diào),格雷母線位置檢測分辨率2mm,定位精度為5mm。
普通行車:一般普通行車都設(shè)有司機(jī)室,起重機(jī)的操作通過地面指揮人員使用對講機(jī)或叫嘴加手勢向司機(jī)發(fā)布調(diào)運(yùn)命令,司機(jī)再操作設(shè)備(聯(lián)動臺)進(jìn)行工作。但客觀的講,在垛位比較密集、堆放物形狀基本一樣的場合,從十多米高的駕駛室靠人工和垛位標(biāo)記去準(zhǔn)確判斷位置是很難完全不出錯的,尤其是又有保溫坑煙霧干擾,位置判斷慢,吊運(yùn)效率就有限,當(dāng)然,如果發(fā)生吊錯的情況就更糟。而且,地面指揮人員的存在始終是一個安全隱患。但是目前,國內(nèi)大部分企業(yè)的確都使用的是這類行車;無線網(wǎng)關(guān)的天線設(shè)備:無線電信號的接收與發(fā)射,并參與無線電信號的區(qū)域范圍覆蓋。