全自動管板 弧焊機器人根據編譯好的設計程序自動運行，整個環焊縫的焊接過程自動完成，無需人員手動操作。現有的管板自動焊機都是將焊槍的回轉中心與管子中心調整到重合的狀態，焊炬繞管子和管板的圓形焊縫旋轉一圈來實現自動焊接。目前，使用較為廣泛的管板自動焊接設備主要可分為機頭懸掛式焊機、機頭掛壁式焊機和龍門式焊機三大類。

一種管板焊焊接接頭工藝.涉及進行管,板焊接時焊接接頭工藝措施的改進.提供了一種在確保焊縫無隙的同時,能增加軸向連接力,且焊接后不損傷管體的管板焊焊接接頭工藝.所述板面上開設有用于穿設所述管的通孔,所述通孔的孔口處開設倒錐臺形的焊接坡口,所述焊接工藝包括自熔焊工序和填絲焊接工序,在所述坡口底端的下口緣處設有一圈凸唇翻邊;在進行所述自熔焊接工序時,使得所述凸唇翻邊熔化,在坡口的底部形成一圈自溶性熔池,且所述自溶性熔池將所述管的外壁和坡口底端尖角處熔接為一體;本發明對坡口底部結構進行改進后,結合焊接工藝的調整,即便管的頂部高于板面,也能有效避免管壁燒蝕,確保坡口底部無空隙.

焊接參數依據各參數對焊成形的影響（見前述）、試板厚度和經驗數據進行設定。首先根據焊接試板厚度，確定焊接電流應在115～140之間，選擇噴嘴孔徑為3.2mm，鎢極尺寸為φ5.0mm，鎢極內縮4mm，調節噴嘴至工件高度4～6mm，保護氣體控制在12～20L/min。離子氣控制在0.5～2.5L/min，觀察焊接過程中熔池被離子氣吹出人凹陷深度或背面熔合情況來確定終離子氣流量；焊接速度在260～380mm/min，通過焊接過程中焊縫寬度、焊縫背面成形情況確定。

切不可按正常焊接速度進行切割焊縫金屬，否則不但不能將焊縫金屬割除，反而會使焊縫在此處形成一個更大的焊瘤及氣孔夾渣等焊接缺陷。當焊接進行到當9～10點區間時，運弧的高度逐漸改變。運弧高度由原來的等高，逐漸發展為靠管子側稍高于板材坡口側2～3mm，隨著焊接繼續向11～12點區間進行，高度差逐漸減小。當焊接進行到12點時切勿熄弧，仍需繼續焊接以超過12點約5～10mm