我國工業機器人行業在經歷數十年發展后形成完整的行業產業鏈。上游零部件作為原材料對于工業機器人極為重要，三大主要零部件控制系統、伺服系統、減速器，中游為機器人本體，下游是集成系統，廣泛應用于汽車、3C、食品、飲料等行業。

工業機器人中技術難度高的三大主要零部件分別是減速器、伺服系統和控制器器，三者分別占工業機器人成本構成的35%、25%、10%。主要零部件成本占到工業機器人整機成本的70%，主要零部件供應商在整個產業鏈中擁有很強的議價能力。目前我國85%的減速器市場、90%的伺服電機市場、超過80%的控制系統市場被海外品牌占據。

電阻焊是指利用電流通過焊件及接觸處產生的電阻熱作為熱源將焊件局部加熱，同時加壓進行焊接。這種方式不需要填充金屬，生產率高，焊件變形小，容易實現自動化。但這種方式有個要點就是被焊工件的表面要清理干凈，不然會對焊接質量產生影響。

點焊其實也是電阻焊的一種。點焊是指焊接時利用柱狀電極，在兩塊搭接工件接觸面之間形成焊點的焊接方法。點焊時要先加壓使工件緊密接觸，隨后接電，在熱的作用下工件接觸處熔化，冷卻后形成焊點。點焊主要用于薄板結構及鋼筋等的焊接，特別是現在我們看到的汽車車身和車廂、飛機機身等等交通工具的焊接。

工業機器人選型參考

01 應用場景

首先，我們要確定應用場景。本來工業機器人的種類就有很多，協作型機器人、水平關節型機器人、并聯機器人、垂直關節多軸機器人等等。要用哪種機器人完全取決于你的應用場景。

如果說你操作需要在人工旁邊由機器協同完成，一般的人機混合的半自動線這種類型的協作型機器人會是一個很不錯的選擇。機器人與人可以在生產線上協同作戰，充分發揮機器人的效率及人類的智能。

如果是需要做取放料，你可以選擇水平關節型機器人。

如果是針對小型物件進行快速取放，并聯機器人是一個好選擇。

還有一種是垂直關節多軸機器人重點跟大家講一講，這種機器人的適用范圍非常廣。上下料、碼垛、噴涂、打磨、焊接、切割、裝配等領域都是它的適用范圍。

如果你想選購工業機器人，你只需要明確你想用機器人做什么，工業機器人廠商會針對每一種工況都有相應的方案，以及從不同的規格當中，選擇合適的型號。