雙級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)

雙級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)分有展開式、分流式、同軸式三種，適用減速比8~40。

展開式：高速級(jí)長(zhǎng)尾斜齒，低速級(jí)可為直齒或斜齒。由于齒輪相對(duì)軸承布置不對(duì)稱，要求軸的剛度較大，并使轉(zhuǎn)矩輸入、輸出端遠(yuǎn)離齒輪，以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用*廣。

分流式：一般采用高速級(jí)分流。由于齒輪相對(duì)軸承布置對(duì)稱，因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小，兩對(duì)齒輪的螺旋線方向應(yīng)相反。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，常用于大功率、變載荷的場(chǎng)所。

行星減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量作用

其實(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量取決于你是否能夠控制電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和停止，這意味著當(dāng)它啟動(dòng)和停止是不穩(wěn)定的。行星減速機(jī)可以將伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量放大到減速機(jī)轉(zhuǎn)速比的平方，如1:10的減速機(jī)，然后慣量就放大100倍。

工程師們都知道，伺服電機(jī)的慣量比較小，一般來(lái)說(shuō)，伺服電機(jī)本身的負(fù)載慣性不能超過(guò)伺服電機(jī)本身慣性的4倍左右。在實(shí)際應(yīng)用中的負(fù)載有很多種，如果負(fù)載的慣量與電機(jī)能接受的慣量相差太遠(yuǎn)，就會(huì)大大降低伺服電機(jī)的響應(yīng)速度，這樣就會(huì)影響生產(chǎn)效率和增大動(dòng)態(tài)誤差。所以，行星齒輪減速機(jī)的誕生，可以實(shí)現(xiàn)慣量作用的匹配。

減速機(jī)齒輪設(shè)備的*終熱處理工作

在操作減速機(jī)時(shí)，也需要有專i業(yè)的護(hù)理，這樣才能保證設(shè)備在使用過(guò)程中能得到*好的幫助。相信有了這些方面的保障，整個(gè)工作效率會(huì)大大提高。減速機(jī)齒輪*終熱處理采用高頻淬火，使零件變形小；高頻淬火后，齒面具有較高的強(qiáng)度、硬度、耐磨性和疲勞極限，而型芯仍保持足夠的塑性和韌性。為了減少齒輪減速器的變形，齒輪表面高頻淬火應(yīng)采用淬火溫度低、加熱時(shí)間短、加熱均勻、冷卻緩慢的方法。