精密地址

在絕1對地址的基礎(chǔ)上，對大地址進(jìn)行細(xì)分獲得高精密地址。精密地址檢測方法是在格雷母線中增加一對地址線L0,L0交叉間隔跟G0一樣，只是錯開半個步長

與絕1對地址一樣，精密地址也分為車上檢測方式和地上檢測方式。兩種工作方式原理相同，這里以地上檢測方式為例。

G0，Ｌ0兩對線的交叉間距一致，均為200毫米，且錯開100毫米，其中Ｒ線為標(biāo)準(zhǔn)信號線，不交叉。當(dāng)移動站的天線箱線圈中通交變電流時，地址線G0、L0產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢如下：

V0＝－Ｎ*ｄΦ0/ｄｔ???....................(1)

＝－Ｎ*ｄΦ1/ｄｔ???....................(2)

Φ=S*B????????????????.....?...?..........(3)

V1──電纜芯線

G0、L0上感應(yīng)電動勢信號幅度；

ｄΦ0、ｄΦ1──通過電纜芯線

G0、L0的磁通變化量；

N──格雷母線芯線圈數(shù)，在這里Ｎ＝１；

B──磁場強(qiáng)度；

S──磁場作用在電纜芯線

G0、L0上的有效面積；

設(shè)Ｓ0是磁場作用在芯線G0上的有效面積，Ｓ1是磁場作用在芯線Ｌ0上的有效面積，Ｈ為電纜的寬度，Ｗ為格雷母線芯線的步長。當(dāng)移動站上的天線箱移動時（移動距離為X，X<100毫米）。

則:??V0=-dΦ0/dt=-BdS0/dt=-Bd(HW-2HX)/dt??....(4)

V1=-d

Φ1/dt=-BdS1/dt=-Bd(2HX)/dt?????....(5)

在同一時間間隔內(nèi)，由(4)/(5)得：

V0／V1＝W/2X?-1???????????????????????....(6)

在實用中采用較多的是每隔一定的距離加以校正，有些甚至每隔幾米就使用一個校正板，由于校正開關(guān)的不可靠經(jīng)常導(dǎo)致校正誤，本質(zhì)上又變成了增量式位置檢測，效果仍舊不盡人意。對我們所需要測量的移動機(jī)車的位移來講，它只是一種相對定位的方式。編碼器主

要優(yōu)點是成本低。缺點是車輪打滑，定位不準(zhǔn)，易損壞，不耐高溫，維護(hù)工作量大，目前從寶鋼，武鋼等國內(nèi)外各大鋼鐵使用情況看，旋轉(zhuǎn)編碼基本上在使用半年后就會癱瘓，全國各大港口也是如此，后定位功能就此費掉。

格雷碼母線定位系統(tǒng)，是在消化吸收世界電磁感應(yīng)原理的基礎(chǔ)上研制生產(chǎn)的新型高可靠定位產(chǎn)品。它一問世就受到冶金、港口、礦山、電力、煤炭、化工等行業(yè)的普遍青睞。

格雷碼母線定位系統(tǒng)型號是SOLD-BCK1，系統(tǒng)中的刻度生成儀（兼函數(shù)信號發(fā)生）按一定的周期發(fā)出地址載波信號，經(jīng)游尺指針發(fā)射至格雷母線，地面站的刻度分析儀接收到信號后，還原出機(jī)車所處格雷碼母線處的地址，經(jīng)控制器處理后由RS232或者RS485輸出。所以目前國內(nèi)鋼鐵企業(yè)內(nèi)的大部分礦槽卸料系統(tǒng)都采用人工干預(yù)來進(jìn)行控制，當(dāng)初設(shè)計的自動布料由于不能可靠地解決位置檢測問題而大都處于癱瘓或半癱瘓狀態(tài)。武漢索爾德公司所生產(chǎn)的格雷碼母線具有以下特點：

1.因為是無磨損的非接觸式位置檢測，所以使用壽命長；

2.可以斷續(xù)或連續(xù)檢測，測距長達(dá)2公里，位移檢測長度可以根據(jù)需要定制；

3.耐污染能力，可用在水下、防蒸汽、耐酸堿；

4.安裝簡單更換方便（無需改變現(xiàn)場環(huán)境），免維護(hù)；

5.高穩(wěn)定性、高可靠性、多種信號輸出方式選擇；

6.具有反向極性保護(hù)功能、防雷擊、防射頻干擾、防靜電；

7.無需參考點的位移量型輸出，不怕掉電；

8.位置的取樣時間和測量長度沒有關(guān)系；

9.可以用在環(huán)形運動機(jī)械位置檢測。

10.格雷碼母線可以埋在水泥地面內(nèi)，方便安裝和防護(hù)，不影響作業(yè)環(huán)境。

安全設(shè)計

防撞保護(hù)

(1) 通過堆料機(jī)實時位置、懸臂俯仰角、懸臂轉(zhuǎn)動角度，可計算出懸臂頭的位置，與兩臺取料機(jī)的位置相比較，判斷機(jī)車之間的安全范圍，防止機(jī)車走行中相撞;

(2) 格雷母線定位系統(tǒng)可全程檢測各 機(jī)車的實時位置，當(dāng)機(jī)車到達(dá)料場兩端時，可根據(jù)設(shè)定的安全距離自動報警、減速、停車;

視頻監(jiān)控

系統(tǒng)配置了車載、地面視頻監(jiān)控。操作員不在場區(qū)現(xiàn)場也能看清現(xiàn)場的各種狀況，而且是全場區(qū)可視。可有效的預(yù)防各種意外情況的發(fā)生。