結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單

只有2根線與外部相連，并且內(nèi)部集成了錯(cuò)誤探測(cè)和管理模塊。

傳輸距離和速率

CAN總線特點(diǎn):(1) 數(shù)據(jù)通信沒有主從之分，任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)可以向任何其他(一個(gè)或多個(gè))節(jié)點(diǎn)發(fā)起數(shù)據(jù)通信，靠各個(gè)節(jié)點(diǎn)信息優(yōu)先級(jí)先后順序來決定通信次序，高優(yōu)先級(jí)節(jié)點(diǎn)信息在134μs通信; (2) 多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)起通信時(shí)，優(yōu)先級(jí)低的避讓優(yōu)先級(jí)高的，不會(huì)對(duì)通信線路造成擁塞; (3) 通信距離l較遠(yuǎn)可達(dá)10KM(速率低于5Kbps)速率可達(dá)到1Mbps(通信距離小于40M);(4) CAN總線傳輸介質(zhì)可以是雙絞線，同軸電纜。CAN總線適用于大數(shù)據(jù)量短距離通信或者長(zhǎng)距離小數(shù)據(jù)量，實(shí)時(shí)性要求比較高，多主多從或者各個(gè)節(jié)點(diǎn)平等的現(xiàn)場(chǎng)中使用。

CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)設(shè)備能夠?qū)AN總線信號(hào)轉(zhuǎn)換成以太網(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸，它是一種常見的遠(yuǎn)程CAN中繼工具。一般來說，這類設(shè)備是要成對(duì)使用的，它們的CAN端連接CAN總線系統(tǒng)，比如汽車CAN線，網(wǎng)口端通過網(wǎng)線互相連接。當(dāng)然，通過網(wǎng)線連上，這只是解決了物理端的連接，而想要進(jìn)行通訊的話，你還要進(jìn)行別的方面的設(shè)置，比如通訊模式的設(shè)置。

CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)設(shè)備通過配置軟件，可以被配置成兩種通訊模式，一個(gè)是TCP，一個(gè)是UDP。在TCP通訊模式下，兩個(gè)CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)設(shè)備是分成客戶端和服務(wù)器的，是彼此建立起連接才能互發(fā)數(shù)據(jù)的。相對(duì)而言，UDP模式就沒那么麻煩了，不需要建立固定的連接，只要設(shè)備被配置了相應(yīng)的通訊模式，數(shù)據(jù)收發(fā)就可以自動(dòng)開始，當(dāng)然由于連接的較為隨意，所以安全性略差，目的指向性沒有TCP那么明朗。現(xiàn)在你清楚了嗎?如果您需要既能配置TCP連接模式也能配置UDP連接模式的CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)設(shè)備。

CAN線遠(yuǎn)離干擾源

遠(yuǎn)離干擾源是簡(jiǎn)單的抗干擾方法，如果CAN線與強(qiáng)電干擾源遠(yuǎn)離0.5米，干擾就基本影響不到了。可是在實(shí)際布線中，經(jīng)常遇到空間太小而不得不和強(qiáng)電混在一起，為某新能源汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，CAN線與驅(qū)動(dòng)線混在一起，結(jié)果導(dǎo)致干擾很大。只要與CAN并行的驅(qū)動(dòng)線，具備2A/秒的電流變化，就會(huì)耦合出強(qiáng)磁場(chǎng)而導(dǎo)致CAN線上出現(xiàn)干擾脈沖。所以CAN線必須要和電流會(huì)劇烈變化的線纜遠(yuǎn)離。比如繼電器、電磁閥、逆變器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)線等。