現(xiàn)如今，傳統(tǒng)的倉儲物流逐漸轉(zhuǎn)向智能倉儲物流，AGV搬運(yùn)機(jī)器人成為智能倉儲的必備工具。AGV自動搬運(yùn)機(jī)器人在倉儲應(yīng)用使分揀、運(yùn)輸?shù)拳h(huán)節(jié)得到大升級，大大提升工作效率，AGV小車甚至開始參與到短程派送的業(yè)務(wù)當(dāng)中。據(jù)米克力美了解，2016年智能物流市場規(guī)模已達(dá)2000億元，預(yù)計到2025年有望超萬億，這些，似乎都預(yù)示著智能倉儲時代大潮已來，而智能AGV小車也將得到快速的發(fā)展。

(1)自動化程度高由計算機(jī)，電控設(shè)備，激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由技術(shù)人員向計算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。

(2)充電自動化當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電(一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值)，在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。另外，AGV小車的電池壽命很長，并且每充電15分鐘可工作4h左右。

(3)提高企業(yè)形象AGV美觀，可觀賞度高，從而提高企業(yè)的形象。

(4)方便，減少占地面積生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復(fù)。

制造業(yè)

在制造業(yè)生產(chǎn)線中，智能AGV小車可以準(zhǔn)確、靈活地完成物料搬運(yùn)任務(wù)，搬運(yùn)路線還可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而變更。不僅如此，AGV小車還可應(yīng)用在家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個行業(yè)，其中生產(chǎn)加工是AGV應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域。除了工業(yè)級的應(yīng)用外，AGV小車的應(yīng)用也深入到商業(yè)行業(yè)，其中對于AGV小車需求較大的便是電商倉儲物流、3C電子行業(yè)。

工廠內(nèi)部物流

AGV小車對于工廠內(nèi)部原料庫、備料庫、制成品庫的出入庫，包括搬運(yùn)和碼放，以及生產(chǎn)線材料的配送、在制品的流轉(zhuǎn)等環(huán)節(jié)中發(fā)揮著非常重要的作用。智能AGV小車在工廠內(nèi)部的應(yīng)用提高了工作效率，降低了人工成本，較大限度地減少了企業(yè)內(nèi)部物流和供應(yīng)鏈物流環(huán)節(jié)的浪費(fèi)，隨著工廠內(nèi)部物流技術(shù)的發(fā)展，智能制造給物流帶來的變革，越來越多的企業(yè)關(guān)注物流智能化。

1、額定載重量：動導(dǎo)引搬運(yùn)車所能承載貨物的較大重量，AGV的載重量范圍在50kg～20000kg，以中小型噸位居多。根據(jù)日本通產(chǎn)省的調(diào)查，目前使用的AGV載重量在100kg以下的占19%，載重量在100kg～300kg的占22%，300kg～500kg占9%，500kg～1000kg的占18%，1000kg～2000kg的占21%，2000kg～5000kg的占8%，而5000kg以上的數(shù)量較少。

2、自重：自重是指AGV無人搬運(yùn)車與電池加起來的總重量。

3、車體尺寸：車體尺寸是指車體的長、寬、高外形尺寸。該尺寸應(yīng)該與所承載貨物的尺寸和通道寬度相適應(yīng)。

4、停位精度：指AGV無人搬運(yùn)車到達(dá)目的地址處并準(zhǔn)備自動移載時所處的實(shí)際位置與程序設(shè)定的位置之間的偏差值(mm)。這一參數(shù)很重要，是確定移載方式的主要依據(jù)，不同的移載方式要求不同的停位精度。

5、小轉(zhuǎn)彎半徑：指AGV無人搬運(yùn)車在空載低速行駛、偏轉(zhuǎn)程度較大時，瞬時轉(zhuǎn)向中心到AGV縱向中心線的距離。它是確定車輛彎道運(yùn)行所需空間的重要參數(shù)。

6、運(yùn)行速度：指自動導(dǎo)引搬運(yùn)車在額定載重量下行駛時所能達(dá)到的較大速度。它是確定車輛作業(yè)周期和搬運(yùn)效率的重要參數(shù)。

7、工作周期：AGV無人搬運(yùn)車完成一次工作循環(huán)所需的時間。

8、運(yùn)載類別：所運(yùn)輸?shù)奈锪系念愋汀?/p>

9、移載方式：移載裝置的運(yùn)動形式。

10、驅(qū)動形式：指的是AGV靠什么裝置來實(shí)現(xiàn)行走，轉(zhuǎn)向的功能的。