5分鐘前 機器人點膠價格來電咨詢「沃夫達」[沃夫達5597b03]內容：

SCARA點膠，就是將產品工藝中的膠水或者其他液體地點滴、灌注、涂抹到位置的過程。在諸如手機、電路板、電腦、LED燈等種類繁多的電子產品生產加工中，都需要點膠這道工藝。臺達應用SCARA機器人推出的解決方案可以顯著提高點膠精度，助力精密電子產品的加工生產。早的點膠為手動點膠機，也就是半自動點膠機，由于缺少了機械運動部分，只能人工的手持出膠頭，在所需的點膠產品上進行點膠操作，不僅精度無法保證，生產效率也大打折扣。

SCARA機器人作為一種圓柱坐標型的工業機器人，具有四個軸和四個運動自由度，包括X、Y、Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉動自由度。SCARA系統在X、Y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度，特別適合于裝配工作。SCARA機器人的另一個特點是其串接的兩桿結構，類似人的手臂，可以伸進有限空間中作業然后收回，適合于搬動和取放物件。

為了向3C電子行業的組裝提供高效、可靠的自動化解決方案，上海發那科特別開發了SCARA機器人電子產品組裝系統。該系統由四臺水平關節SCARA機器人、一套FANUC iRVision 二維視覺系統，并搭配點膠、鎖螺釘、貼標等組裝相關工藝設備。主要展示FANUC水平關節機器人配合FANUC二維智能視覺技術，可以在裝配環節進行的相關工序，完成對工件進行相關的點膠、鎖螺釘、檢測裝配結果與貼標的工藝應用。

工業機器人是典型的機電一體化數字化裝備，技術附加值很高，應用范圍很廣，作為先進制造業的支撐技術和信息化社會的新興產業，將對未來生產和社會發展起著越來越重要的作用。本文設計了一個工業用SCARA 機器人。SCARA 機器人(全稱SelectivelyCompliance Articulated Robot Arm) 很類似人的手臂的運動，它包含肩關節肘關節和腕關節來實現水平和垂直運動。它是一種工業機器人，具有四個自由度。其中，三個旋轉自由度，另外一個是移動自由度。它能實現平面運動，具有柔順.性，全臂在垂直方向的剛度大，在水平方向的柔性大，廣泛用于裝配作業中。